机械设计基础 第01章 平面机构自由度.pptxVIP

第一章 平面机构的自由度;§1-2机构运动简图;二、运动简图的绘制;构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。 即使是同类构件，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。? 回转副的表示方法， 凸轮的表示方法， 为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆 ?; 颚式破碎机 间歇定距输送机构? 机构运动简图的绘制步骤： （1）????? 分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。 （2）????? 判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。 （3）????? 合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺 （4）????? 按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。 ? ? ;机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简图。 它只能表达机构的运动特征。 ? 例1-1 例1-2 ? ;运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统 机构：将运动链的一个构件固定为机架，其余的一个或一个以上做独立运动时， 如果运动链作 确定的运动。该运动链变称为机构。 8．2．1 平面机构的自由度计算 自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。 F=3n-2PL-PH? ? ;1.2