西南科技大学机械原理王忠教授第4章.pptxVIP

第四章 凸轮机构及其设计 ;本章教学内容;;冲床凸轮机构;自动车床凸轮机构;　　 凸轮机构的组成　 　　凸轮、从动件和机架。 　　凸轮机构的适用场合 　　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 　　 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。;二．凸轮机构的分类 (一) 按凸轮的形状分 ;圆柱凸轮 Cylindrical cam;(二) 按从动件运动副元素的形状分;平底从动件 Flat-face follower;(三) 按从动件的运动形式分;(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分;形封闭型凸轮机构 Form-closed cams;形封闭型凸轮机构 Form-closed cam mechanism;rb; 从动件的运动线图(Diagram of motion) 位移线图(Displacement diagram)—反映了从动件的位移s 随时间t 或凸轮转角? 变化的规律。 速度线图(Velocity diagram)—反映了从动件的速度v 随时间t 或凸轮转角? 变化的规律。 加速度线图(Acceleration diagram)—反映了从动件的加速度a 随时间t 或凸轮转角? 变化的规律。 跃度线图线(Jerk diagram)—反映了从动件的跃度j 随时间t 或凸轮转角? 变化的规律。 　　结论 　　凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律。要使从动件实现某种运动规律，就要设计出与其相应的凸轮轮廓曲线。 ; 凸轮机构的运动学设计参数 推程角(Cam angle for rise)? 远停角(Cam angle for outer dwell)?S 回程角(Cam angle for return)? ? 近停角(Cam angle for inner dwell)?S? 从动件的位移s、速度v、加速度a、跃度j 凸轮机构的基本尺寸 基圆(Base circle)半径rb 移动从动件凸轮机构的偏距(Offset distance)e 摆动从动件的杆长(Follower arm)l 中心距(Center distance)L;;　传力特性分析;　　凸轮机构的瞬时效率 ;第三节 凸轮机构的设计过程 ;第四节 凸轮机构运动学参数和基本尺寸的设计;工艺过程;回程;　 二、从动件运动规律设计 　　从动件的运动规律(Law of motion)，由凸轮轮廓曲线(Cam profile)形状决定。从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。 　　正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。 　　常用运动规律—工程实际中经常用到的运动规律。 ;　　 从动件的常用运动规律 　　(一)基本运动规律 基本运动规律(Fundamental law)包括多项式类运动规律(Law of polynomial motion)和三角函数类运动规律。 1. 多项式类运动规律; ⑴余弦加速度运动规律; 3. 几种常用运动规律的特点 ⑴ 等速运动规律(Law of constant velocity);?; ⑶ 余弦加速度运动规律; ⑷ 正弦加速度运动规律　; ⑸ 3–4–5次多项式运动规律(Law of polynomial motion);? (二) 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律(Law of combined motion)。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。;;;　　 ⑶ 当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而凸轮的转速又较高，并且只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 　　⑷ 在设计从动件运动规律时，除了要考虑其冲击特性之外，还要考虑从动件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大跃度jmax，这一点对于高速凸轮机构尤其重要。 ;;;　　 3. 凸轮基圆半径的确定 限制基圆半径的条件 ⑴ 凸轮的基圆半