第四章机械振动.pptx

第二篇振动与波研究机械振动和机械波的基本规律。包括振动、波动两大部分。第四章 机械振动（主要讨论简谐振动和振动的合成）§4-1 简谐振动的动力学特征§4-2 简谐振动的运动学§4-3 简谐振动的能量§4-4 振动的合成§4-1 简谐振动的动力学特征简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间 t 按余弦（或正弦）规律变化的振动。一、弹簧振子模型弹簧振子：弹簧—物体系统 物体—可看作质点 轻弹簧—质量忽略不计 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置kmx简谐振动微分方程当 时二、微振动的简谐近似摆球对C 点的力矩结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为：§4-2 简谐振动的运动学一、简谐振动的运动学方程 简谐振动的微分方程其通解为：简谐振动的运动学方程二、描述简谐振动的特征量1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。初始条件2、周期、频率、圆频率周期T ：物体完成一次全振动所需时间。频率? ：单位时间内振动的次数。角频率? ：对弹簧振子：固有周期、固有频率、固有角频率单摆— 位相，决定谐振动物体的运动状态3、位相和初位相? 是t =0 时刻的位相 — 初位相t =0 时位相差：两振动位相之差。当 ?? = 2k? ，k = 0,±1,±2… ；两振动步调相同,称同相当 ?? = ?(2k+1)? , k=0,±1,±2...两振动步调相反,称反相?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 三、简谐振动的旋转矢量表示法1、简谐振动的运动学特征①简谐振动的运动方程：②简谐振动的速度方程：③简谐振动加速度方程：xot简谐振动的位移、速度及加速度曲线vaxva简谐振动的位移、速度及加速度随时间周期性变化。2、简谐振动和匀速圆周运动的联系可见：作匀速圆周运动的质点在过圆心的某一方向上投影的运动为简谐振动。时的夹角为初位相 。旋转矢量3、简谐振动的旋转矢量法作一参考圆，如图： 位矢与x 轴的夹角为谐振动的位相，在t=04、用旋转矢量法确定简谐振动的初位相4、用旋转矢量法确定简谐振动的初位相由初始条件　、　确定旋转矢量所在位置，旋转矢量和　　轴的夹角即为初位相　。*用旋转矢量法确定简谐振动的初位相的原则：课堂练习：①②③④课堂练习：①②③④课堂练习：①②③④课堂练习：①②③④或平衡位置[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，[例]一沿竖直方向作简谐振动的振子，以下两种情况的初位相 ②过 处向x 轴负方向运动；求当t=0 时（设竖直向下为正方向）①过平衡位置向正方向运动；①过平衡位置向正方向运动；平衡位置①过平衡位置向正方向运动；x②过 处向x 轴负方向运动；[例]一远洋轮，质量为m，浮在水面时其水平截面积为S，设在水面附近轮船的水平截面积近似相等。设水的密度ρ为，且不计水的粘滞阻力，证明轮船在水中作振幅较小的竖直自由运动是简谐振动，并求振动周期。解：船静浮于水面时，其重量等于浮力，此时的水面即为系统的平衡位置。把坐标原点取在平衡位置上，若竖直向下为正方向。当船体向下产生一位移x 时，其重力不变，合外力为浮力的增量，方向向上指向平衡位置。即：式中Sx 为船体下沉时的体积，负号表示浮力增量与船体位移始终反向。令：可见，船体竖直方向的运动为简谐振动。其振动的周期为：度为a,水面以下高度为b。水密度为 木快密度为ρρ′aρbρ′[ 例] 水面上浮有一方形木块，在静止时水面以上高不计水的阻力。[ 例] 水面上浮有一方形木块，在静止时水面以上高度为a,水面以下高度为b。水密度为 木快密度为ρρ′不计水的阻力。现