A5300过程控制实验系统培训讲学.pptVIP

一体化温度计 变频器 PID智能仪表 S71200PLC 调压模块 气动调节阀 电动调节阀 控制系统软件配置 1.S7_1200PLC控制器 按控制要求和工艺编写PLC程序对执行器和检测变送装置进行控制，通过以太网连接由组态对设备进行监控和参数的整定。 2.PID智能仪表 由于智能仪表自身带有PID控制模块，只需按仪表的操作手册设置仪表的各个功能，按控制要求设定PID参数；相对于PLC智能仪表不能灵活的对PID参数进行整定。 基于A5300过程控制实验系统的PID控制实验 对象飞升特性曲线 单容水箱液位调节阀控制 双容水箱液位调节控制 压力变频器控制 流量调节阀控制 液位流量前馈控制 锅炉动态水温PID单回路控制 液位和进口流量串级控制 双容液位串级控制实验 对象飞升特性曲线 实验目的 了解液位控制的构成环节，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握对象特性分析方法。 实验要求 1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 对象飞升特性曲线系统实验控制流程图 操作步骤和调试 1、将控制器算法程序下装调试；测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、在现场系统上，将手阀JV12，JV21完全打开，手阀JV16开启二分之一，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，将液位变送器信号LT101+连接到24V+端子，液位变送器信号LT101-连接到”PLC-AI0”端子， 4、合上空气断路器，打开设备电源,S71200电源。 5、“变频器电源”选择开关打到“开”位置,面板启动变频器，利用面板上下键调节变频器频率到45Hz，启动水泵P1。 6、启动计算机组态软件，点击“对象特性测量”进入测试项目界面。 操作步骤和调试 7﹑在监控画面设定输出比较基准线，等待系统稳定。液位稳定后记录液位值。 8、调节JV12的开度到二分之一处观察曲线的变化，等待系统稳定。 9、调节JV16的开度到最大，调节JV12的开度到二分之一处观察曲线的变化，等待系统稳定。 10、通过对JV16和JV12开度的调整得出进水流量与出水流量的关系。 11﹑整理实验趋势曲线，总结实验现象。 单容水箱液位PID控制实验 实验目的: 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握液位变送器及电动调节阀信号线的接法，掌握PID参数的整定。 实验要求: 　　　1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成 2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3、按照步骤完成实验 单容下水箱液位PID控制流程图 操作步骤与调试 1、将控制器算法程序下装调试；测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、在现场系统上，将手阀JV12，JV21完全打开，手阀JV16开启二分之一，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，用一把小一字螺丝刀将差压变送器信号PT101+连接到24V+端子即M1Y_1-5，差压变送器信号PT101-连接到端子M1Y_23即PLCAI0，电动调节阀控制信号FV101-4+连接到M1Y_26即PLCAO+ ,电动调节阀控制信号FV101-5-连接到M1Y_27即PLCAO0-。 4、合上空气断路器，打开设备电源,S71200电源。 5、“变频器电源”选择开关打到“开”位置.面板启动变频器，面板设置频率为45Hz。 6、启动计算机组态软件，点击“单容水箱液位控制”进入测试项目界面。启动调节器，设置PID各项参数，可将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、待系统稳定后，对系统进行PID参数整定，是系统的液位与设定值趋于平衡，记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。截图，记录完整的实验曲线。 注意：每当做完一次实验后，必须待系统稳定后再做另一次实验。 双容水箱液位调节控制 实验目的： 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握液位变送器及电动调节阀信号线的接法，掌握PID参数的整定以及调节规律。 实验要求： 　　　1、实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2、熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3、按照步骤完成实验 双容下水箱液位PID控制流程图 操作步骤和调试 1、编写控制器算法程序下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。 2、在现场系统上，打开水泵进口处手阀JV21、调节玻璃箱底部手阀JV16开度(可以稍微大一些)，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，用一把小一字螺丝刀将差压变送器信号PT101+连接到24V+端子即M1Y_1-5，差压变送器信号PT101-连接到端子M1Y_23即PLCAI0，电动调节阀