一种改进的NLOS消除算法(.docVIP

MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 一种改进的NLOS消除算法?国家自然科学基金资助项目，四川省教育厅重点自然基金项目（2002A049） ?国家自然科学基金资助项目，四川省教育厅重点自然基金项目（2002A049） 王 忠1游智胜2王 会1周 旋1 （四川大学电气信息学院, 2 四川大学计算机学院，成都 610065） 摘要：在蜂窝移动定位中，由于移动台与基站之间电波传播的视距(LOS)路径被阻挡，电波只能以非视距(NLOS)方式传播，由此对电波测量值TOA、TDOA等带来较大的误差分量。用带有较大NLOS误差的TOA、TDOA测量值估计移动台位置，必然造成定位精度的显著下降。本文在对NLOS传播特性和机理分析的基础上，提出一种改进的NLOS误差消除算法，仿真结果表明，该算法能够显著提高定位精度，满足E-911定位要求。 关键词：移动定位 到达时间 到达时间差 非视距传播 中图分类号：TP399 文献标识码：A An Improved Algorithm of Mitigating NLOS Error for Mobile Location WANG Zhong1，Zhou Xuan1 Wang Hui1， YOU Zhisheng2 (1 School of Electrical Eng.and Info.，2 School of Computer Scinece,Sichuan University, Chengdu 610065,China) Abstract: In wireless systems, the LOS path which connects the BS and MS is often blocked and the communications is conducted through reflected, diffracted and scattered rays due to the interaction with objects in the propagation environment. This phenomenon leads to big bias in the TOA, TDOA estimations and finally causes errors in location estimation. In this paper, a new method is proposed to mitigate the NLOS error and bias the range measurements to their true values for location estimation algorithm operation. The simulation results show that the method can effectively improve the location precision and reach E-911 requirements. Keywords: Mobile Location; TOA; TDOA; NLOS; 1 概要 在蜂窝移动通信系统中，如果移动台和基站之间电波传播的视距（LOS）路径被阻挡，电波只能以反射、折射等非视距传播(NLOS)方式进行传播。在采用TOA、TDOA等技术对移动台进行定位估计时，由于电波的非视距传播，TOA测量值中会产生一个正的附加超量时延，TDOA测量值也会对应产生一个误差分量[2]，将这种带有较大误差的非高斯TDOA测量值直接应用于移动台的定位估计，必然会造成定位精度的显著下降[1]。Nokia的现场测量结果表明，在GSM网络环境中的平均NLOS误差达到500~700米[5]，Korea Telecom在IS-95网络中的测量结果表明平均NLOS误差达到580米[6]。通过提高系统接收机TOA/TDOA的测量精度是无法消除NLOS误差的，它仅与无线电波的传播环境有关。在都市环境中，NLOS传播普遍存在，NLOS误差已成为影响蜂窝网络移动台定位精度的决定性因素[1]。文献[4]算法通过有关信道模型等先验信息重构LOS距离测量值，但是由于该算法要求定位估计期间MS位置保持不变，通过对NLOS误差消除和抑制方法的研究，本文提出一种对文献[4]的改进算法，在下面的章节中将对该算法进行详细介绍和仿真。 2 算法介绍 假定在一段时间内对移动台进行跟踪定位，M个基站参与定位且第i个基站BSm坐标为(xi,yi)，tj时刻