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arduino语法 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 2.4 Arduino语法——变量和常量 加载第一个程序后，要想写出一个完整的程序，需要了解和掌握Arduino语言，本节将对Arduino语言做一个初步讲解，首先介绍变量和常量。 2.4.1 变量 变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或者能表示某些值的一种抽象概念。通俗来说可以认为是给一个值命名。当定义一个变量时，必须指定变量的类型。如果要变量全是整数，这种变量称为整型（int），那么如果要定义一个名为LED的变量值为11，变量应该这样声明： int led 11； 一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。 变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。 （1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。 （2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。 使用变量还有一个好处，就是可以避免使用魔数。在一些程序代码中，代码中出现但没有解释的数字常量或字符串称为魔数（magic number）或魔字符串（magic string）。魔数的出现使得程序的可阅读性降低了很多，而且难以进行维护。如果在某个程序中使用了魔数，那么在几个月（或几年）后将很可能不知道它的含义是什么。 为了避免魔数的出现，通常会使用多个单词组成的变量来解释该变量代表的值，而不是随意给变量取名。同时，理论上一个常数的出现应该对其做必要地注释，以方便阅读和维护。在修改程序时，只需修改变量的值，而不是在程序中反复查找令人头痛的“魔数”。 【示例1】 带变量的闪灯程序 在接下来的程序2-4里会用到ledPin这个变量，通过它来做一个带变量的闪灯程序。 程序2-4：带变量的闪灯程序 int ledPin = 13; int delayTime = 1000; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(delayTime); //延时1s digitalWrite(ledPin,LOW); delay(delayTime); //延时1s } 这里还使用了一个名为延时的delayTime变量，在延时（delay）函数中使用的参数单位为毫秒，用到delay函数中，即延时1000毫秒。 【示例2】 改变闪烁频率的闪灯程序 如果希望小灯闪烁快些，将延时函数值改小就可以了，读者可以尝试将delayTime改成500，可以看到小灯闪烁的频率变大了。如果在程序的后面再加上1行代码“delayTime=delayTime+100;”可以发现小灯闪烁的频率越来越小，即小灯闪烁的越来越慢了。当按下“重置”按钮后，小灯闪烁又重新变快了，如下面程序2-5所示。 程序2-5：改变闪烁频率的闪灯程序 int ledPin = 13; int delayTime = 1000; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(delayTime); //延时 digitalWrite(ledPin,LOW); delay(delayTime); delayTime=delayTime+100; //每次增加延时时间0.1s } 2.4.2 常量 常量是指值不可以改变的量，例如定义常量const float pi = 3.14，当pi = 5时就会报错，因为常量是不可以被赋值的。编程时，常量可以是自定义的，也可以是Arduino核心代码中自带的。下面就介绍一下Arduino核心代码中自带的一些常用的常量，以及自定义常量时应该注意的问题。 1．逻辑常量（布尔常量）：false和true false的值为零，true通常情况下被定义为1，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean Sense）里任何非零整数为true。