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机器人系统操作手册 专机部分 一、 检查 1、动力电压交流 400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流 24V 3、气压大于 0.6 兆帕 二、 上电 图 2-1 图 2-1 为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/ 自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4 、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注： 紧急状况下，拍下急停按钮 ，系统断电。 系统复位按钮 按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮 按下急停复位 蜂鸣器复位按钮 按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮 按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮 按下设备回到 HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮 按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消 三、 运行 一）自动启动 1、将手动 / 自动按钮切换到自动位置 后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动 按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成 二）自动状态及单机控制（ HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。 （不同的区域设备号不同，以下以 分拣 C20 为例） 设备 1723—1#专机 设备 – 1# 机器人 设备 1718—2#专机 设备 1713—3#专机 设备 – 2# 机器人 设备 1708—4#专机 设备 – 3# 机器人 设备 1703—5#专机 设备 1698—6#专机 设备 – 4# 机器人 状态显示区 ： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色， 例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择 对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区： 主画面中下部区域为报警信息区，如果报警发生，此区域只显示简明的报警信息，具 体报警内容还要参考报警页面内的内容。 操作按钮区： 报警页面 (F1) ：进入报警画面，主要记录设备运行过程中出现的错误记录，详情见 四 故障处理。 主页面 (F2) ：设备上电后 HMI启动的默认界面。 机器人 (F3) ：点击进入机器人画面。 手动页面 (F4) ：点击后进入手动操作页面。 选择设定 (F5) ：功能选择页面。 输入端子 (F6) ：西门子 PLC输入端子状态显示页面。 输出端子 (F7) ：西门子 PLC输出端子状态像是页面。 退出系统 (F8) ：HMI系统退出。 信息显示区： 依次显示为： 供货商标志 系统名称 时间