自动控制原理简明教程第二版课后答案第六章习题答案.pdfVIP

胡寿松自动控制原理第六章习题解答 电三刘晓峰制作 6-2 设单位反馈系统的开环传递函数 K G(s) = s(s + 3)(s + 9) (1)如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量σ % = 20% ，试确定K值； (2) 根据所求得的 K 值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间 t ，以及静态速度误差系 s 数Kv 。 (3)设计一串联校正装置，使系统的K ≥ 20s−1，σ % ≤15% ，t 减小两倍以上。 解： v s （1）系统根轨迹如下： 通过计算得到这时K = 54.8 这时系统呈现二阶系统特性，这时系统的ξ = 0.457 ω = 2.35 n 3.5 3.5 （2 ）ts = = = 3.26s 1 胡寿松自动控制原理第六章习题解答 电三刘晓峰制作 ξ ω n 0.457*2.35 54.8 这时：K V = limsG(s) = = 2.03 s →0 27 K （3 ）K V = limsG(s) = ≥ 20 所以K ≥ 540 s →0 27 6-3 设单位反馈系统的开环传递函数 K G(s) = s(s +1) 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： (1)相角裕度γ ≥ 450 ； (2)在单位斜坡输入下的稳态误差 1 ess rad 15 (3)截止频率ω ≥ 7.5rad / s 。 c 1 解：在单位斜坡输入下的稳态误差由于ess rad ，所以K 15 取K = 20 15 20 这时系统开环传递函数G(s) = s(s +1) 2 胡寿松自动控制原理第六章习题解答 电三刘晓峰制作 其对数频率渐进曲线如下： L( ) ω -20 26 -40