浅析机电一体化技术发展历程及其趋势.pdfVIP

浅析机电一体化技术发展历程及其趋势 机电一体化技术发展历程及其趋势自电子技术一问世 ,电子技术 与机械技术的结合就开始了 ,只是出现了半导体集成电路 ,尤其是 出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后 ,机电一体化 技术之后有了明显进展 ,引起了人们的广泛注意 . 一、机电一体化 的发展历程 1.数控机床的问世 ,写下了 机电 一体化 历史的第一页。 2.微电子技术为 机电一体化 带来勃勃生 机。 3.可编程序控制器、 电力电子 等的发展为 机电一体化 提 供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使 机电一体化 跃上新台阶。 二、机电一体化 发展趋势 1、光机电一体化 .一般的机电一体化系统是由传感系统、能 源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的 .因此 , 引进光学 技术 ,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统 的传感系统、 能源 (动力 )系统和信息处理系统 .光机电一体化是机 电产品发展的重要趋势 . 2、自律分配系统化——柔性化 .未来的机电一体化产品 ,控制 和执行系统有足够的冗余度， 有较强的柔性， 能较好地应付突发 1 事件，被设计成自律分配系统。在自律分配系统中，各个子系统 是相互独立工作的， 子系统为总系统服务， 同时具有本身的自律 性，可根据不同的环境条件作出不同反应。 其特点是子系统可产 生本身的信息并附加所给信息， 在总的前提下， 具体行动是可以 改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力 (柔性 )，又不因 某一子系统的故障而影响整个系统。 3、全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品全息特 征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、 信息技术 (尤其是软件及芯片技术 )的发展。除此之外，其系统的 层次结构， 也变简单的从上到下的形势而为复杂的、 有较多冗余 度的双向联系。 4、生物一软件化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置 对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于静态时不稳定， 但在动态 (工作 )时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制 系统 (大脑 )停止工作时，生物便死亡，而当控制系统 (大脑 )工作 时，生物就很有活力。 仿生学研究领域中已发现的一些生物体优 良的机构可为机电一体化产品提供新型机体， 但如何使这些新型 机体具有活的生命还有待于深入研究。 这一研究领域称为生物— —软件或生物系统， 而生物的特点是硬 件 (肌体 )——软件 (大脑 ) 一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发 展趋，但有一段漫长的道路要走。 5、微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过