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（VR 虚拟现实）简易 AVR 单片机教程 简易单片机教程 ICCAVR 的使用 参考程序代码 1 模拟比较 #includeiom16v.h #includemacros.h voidmain() { unsignedcharmid; DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; ACSR=0x00;//启动模拟比较器参考电压接比较器正端中断屏蔽触发定时计数 1 的捕获关 闭 while(1) { mid=ACSR0x20;//读出模拟比较器的输出值 if(mid==0) PORTC|=BIT(0);//PC0=1 else PORTC=~BIT(0);//PC0=0 } } 2 彩灯（软件例子程序） /* Function:流水灯 Author:CWB Data:2010-05-05 */ #includeiom16.h voiddelay_ms(intms) { intm,n; for(m=0;m=ms;m++) for(n=0;n=450;n++); } voidmain() { inti,j,k; DDRA=0xFF; DDRB=0xFF; DDRC=0xFF; DDRD=0xFF; PORTA=0x00; PORTB=0x00; PORTC=0x00; PORTD=0x00; while(1) { j=0x01; for(i=0;i=6;i++) { PORTA=j; PORTB=j; PORTD=j; delay_ms(600); j=(j1); } for(i=0;i=6;i++) { PORTA=j; PORTB=j; PORTD=j; delay_ms(600); j=(j1); } } } 3 、定时计数 TC2 #includeiom16v.h #pragmainterrupt_handlerMyCounter:20 staticintiCounter=0; voidMyCounter(void) { if(iCounter=10) { //PORTA^=0xFF;//~PINA;//0xFF;// iCounter++; //iCounter=0; } elseiCounter=0; } voidmain(void) { DDRA=0xFF; PORTA=0x00; //PORTB=0xFF; DDRB=0xFF; TCCR0=0x1B;//PWM 相位可调,T/C0 与输出引脚断开，CLK/64 分频/ TT0=0x00;//从 0 开始计数 OCR0=0x3E;//达到 63 时，比较匹配发生 TIMSK=0x02;//中断屏蔽寄存 T/C0 输出匹配中断使能 #asm(sei); //总中断开放SREG|=0x80; while(1) { //inti,j; //for(i=0;i1000;i++) //for(j=0;j400;j++); if(iCounter==8)PORTA^=0xFF; }; } 4 、计数 TC0 #includeiom16v.h #pragmainterrupt_handlerMyCounter:20 staticintiCounter=0; voidMyCounter(void) { if(iCounter=10) { //PORTA^=0xFF;//~PINA;//0xFF;// iCounter++; //iCounter=0; } elseiCounter=0; } voidmain(void) { DDRA=0xFF; PORTA=0x00; //PORTB=0xFF; DDRB=0xFF; TCCR0=0x1B;//PWM 相位可调,T/C0 与输出引脚断开，CLK/64 分频/ TT0=0x00;//从 0 开始计数 OCR0=0x3E;//达到 63 时，比较匹配发生 TIMSK=0x02;//中断屏蔽寄存 T/C0 输出匹配中断使能 #asm(sei) /********************************************