机械设计基础常用机构概述 课件.ppt

长 沙 职 院 机 械 系 机械设计基础 长 沙 职 院 机 械 系 本章要点： ? 各种常用机构 ? 运动副的概念 ? 机构自由度的概念 第 10 章 常用机构概述 长 沙 职 院 机 械 系 应掌握内容： ? 平面机构的运动简图绘制 ? 自由度计算 长 沙 职 院 机 械 系 机构的概念 ? 1. 零件： ? 机器中单独加工不可再分的单元体。 ? 2 ． 构件 : ? 凡彼此之间没有相对运动，而与其它零件之间可以有相对 运动的零件或零件组合，称为构件。 ? 构件可以由一个零件组成。 ? 也可以由几个零件组成，但应是一个刚性整体，只构成一 个运动单元。 长 沙 职 院 机 械 系 3 、机构 ? 机构是具有确定相对运动的构件的组合， 组 成机构的目的是为了使机构按照预定的要求 进行有规律的运动。 ? 所谓 平面机构 ，是指组成机构的所有构 件均在同一平面或相互平行的平面内运动的 机构；否则就称为 空间机构 。 长 沙 职 院 机 械 系 机构的组成 ? 原动件： 按给定运动规律独立运动的构件 ? 从动件： 其余的活动构件 ? 机 架： 固定不动的构件 原动件 1 2 3 4 从动件 机架 长 沙 职 院 机 械 系 机器、机构、构件、零件之间的关系 与动力 源组合 零件 构件 机构 机器 静联接 动联接 ( 运动副 ) 长 沙 职 院 机 械 系 运动副的概念 ? 两构件 通过 直接接触 ，既保持联系又能 相对运 动的联接 ，称为 运动副 。 长 沙 职 院 机 械 系 运动副的分类 ? 根据接触方式的不同，把运动副分为 低副 和 高副 两种。 ? 1. 低副 ? 两构件间为 面接触 的运动副为低副 ? （ 1 ）转动副 （ 2 ）移动副 ? 2. 高副 ? 两构件为 点、线接触 的运动副为高副。 ? 例如 齿轮副、凸轮副 长 沙 职 院 机 械 系 平面机构的运动简图 撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并 按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相 对运动关系的工程图形称为 机构运动简图 。 ? 用简单线条表示构件 ? 规定符号代表运动副 ? 按比例定出运动副的相对位置 ? 与原机械具有完全相同的运动特性 长 沙 职 院 机 械 系 常用构件和运动副的表达方法 ? 构件的表示方法 ? 杆、轴类构件 ? 机架 ? 同一构件 长 沙 职 院 机 械 系 ? 两副构件 ? 三副构件 长 沙 职 院 机 械 系 1 、转动副 2 、移动副 ２ 3 、高 副 （齿轮副、凸轮副） 长 沙 职 院 机 械 系 平面机构运动简图的绘制 （ 1 ）分析机构的结构和运动情况 找出原动部分、传动部分和工作部分 （ 2 ）确定构件、 运动副的类型 和数目 （ 3 ）选择视图平面 通常选用平行于构件的平面作为投影面 （ 4 ）选定适当的比例尺 ? l ，绘制机构 运动简图 长 沙 职 院 机 械 系 长 沙 职 院 机 械 系 A B C 2 6 7 8 5 3