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差动轮系 2 ? 2 ? 、 1 、 3 、 5 ( H ) 定轴轮系 3 ? 、 4 、 5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 3 13 18 78 3 5 5 3 5 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z n n i 5 3 3 13 n n ? ? 差动轮系传动比 28 143 3 13 5 5 5 1 ? ? ? ? ? n n n n 复合轮系传动比 24 . 21 5 1 15 ? ? n n i 齿轮 5 与齿轮 １ 转向相同 28 143 21 24 78 33 2 1 3 2 5 3 5 1 5 13 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z z z n n n n i 2 2 ? 1 3 ? 4 3 5 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 复合轮系传动比计算－例 6 例 6 图示轮系中，已知 1 和 5 均 为单头右旋蜗杆，各轮齿数为 z 1 ? ? 101 ， z 2 ? 99 ， z 2 ? ? z 4 ， z 4 ? ? 100 ， z 5 ? ? 100 ， n 1 ? 1r ? min ，方向如图。 求 n H 的大小及方向 。 差动轮系 解 区分基本轮系 差动轮系 2 ? 、 3 、 4 、 H 定轴轮系 1 、 2 、 1 ? 、 5 ? 、 5 、 4 ? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 1 2 2 1 12 z z n n i ? ? 蜗轮 2 转动方向向下 min r/ 99 1 12 1 2 2 ? ? ? ? i n n n 1 2 3 4 H 5 ? 4 ? 2 ? 1 ? 5 n 1 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 例 6 （续） 差动轮系 2 ? 、 3 、 4 、 H 定轴轮系 1 、 2 、 1 ? 、 5 ? 、 5 、 4 ? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 1 2 2 1 12 z z n n i ? ? 蜗轮 2 转动方向向下 5 1 4 5 4 1 4 1 z z z z n n i ? ? ? ? ? ? ? ? ? min r/ 10000 101 4 1 1 4 4 ? ? ? ? ? ? ? i n n n 蜗轮 4 转动方向向上 min r/ 99 1 12 1 2 2 ? ? ? ? i n n n 1 2 3 4 H 5 ? 4 ? 2 ? 1 ? 5 n 1 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 两构件重合点运动关系总结 移动副连接 1 A 2 转动副连接 1 2 A ( 3 ) 两构件上重合点之间的运动关系 A2 1 A v v ? ? ? A2 1 A v v ? ? ? 2 1 ? ? ? 重合点 重合点 2 1 ? ? ? ? ? 1 ? 2 ( A 1 ， A 2 ) Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 相对运动图解法分析举例（速度分析） c 解 CB B C v v v ? ? ? ? ? 方向 大小 √ √ 水平 ? ? BC 选速度比例尺 ? v [ ( m ? s ) ? mm] ， 在任意点 p 作图，使 v B ? ? v pb 由图解法得到 C 点的绝对速度 v C ? ? v pc ，方向 p → c C 点相对于 B 点的速度 v CB ? ? v bc ，方向 b → c 图示平面四杆机构，已知各构件尺寸及 v B ，求 ? 2 及 v C 、 v E 。 1 ? 1 A B C E 2 3 v B ? p b ? 2 ? v CB ? l BC ? ? v bc ? ? l BC ，逆时针方向 ? 2 v C 2. 机构运动分析的相对运动图解法举例 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose P