机械设计基础第1章平面机构 文档资料.pptVIP

1. 复合铰链 －－两个以上构件同时在同一处用转 动副构成复合铰链。 K 个构件 , 有（ K － 1 ）转动副。 两个低副 二、计算平面机构自由度的注意事项 三个构件共组成两个转动副 计算机构 F 时 ---- 识别复合铰链 ----- 转动副个数算错 上例：在 B 、 C 、 D 、 E 四处应各有 2 个运动副。 ⑥计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数 n= 7 ； 低副数 P L = 10 F=3n － 2P L － P H =3 × 7 － 2 × 10 － 0 =1 可以证明： F 点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 高副数 P L =0 ⑦计算图示两种凸轮机构的自由度。 解： n= 3 ， P L = 3 ， F=3n － 2P L － P H =3 × 3 － 2 × 3 － 1 =2 （错） P H = 1 对于右边的机构，有： F=3 × 2 － 2 × 2 － 1=1 事实上，两个机构的运动相同，且 F=1 1 2 3 1 2 3 2. 局部自由度 －－机