机械设计基础课件 课件.pptVIP

机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 书名：机械设计基础（第 2 版） 作者：张久成 ISBN ： 7-111-08516-7 出版社：机械工业出版社 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 第一节 平面连杆机构的基本类型 第三章 平面连杆机构 第三节 平面连杆机构的设计 第二节 平面连杆机构的工作特性 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 第一节 平面连杆机构的基本类型 ◆ 平面连杆机构的特征 1 ）构件间的相对运动为平面运动； 2 ）所有的运动副均为低副； 3 ）包含连杆构件。 曲柄滑块机构 连杆 ◆ 平面连杆机构的特点及应用 优点 运动副为平面或圆柱面接触，承载能力大，制造容 易；运动形式多样，能实现多种运动规律和轨迹。 缺点 构件数较多，低副中存在间隙，运动累积误差大； 惯性力不易平衡；设计较难，不易精确实现复杂的运动规律。 应用 平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪器中。 ◆ 平面四杆机构 由四个构件组成的平面连杆机构。是最简单的连杆机构。 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 构件名称 机 架－构件 4 连架杆－与机架相连的 构件 1 、 3 。 连 杆－与机架间接相 连的构件 2 。 曲 柄－可回转 360 °的 连架杆。 摇 杆－转角小于 360 ° 的连架杆。 连杆 连架杆 连架杆 机架 平面连杆机构的基本类型 定义 运动副全为转动副的四杆机构。 一、铰链四杆机构的基本类型 3 1 2 4 A B C D 铰链四杆机构 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 曲 柄 摇 杆 机 构 双 曲 柄 机 构 双 摇 杆 机 构 铰 链 四 杆 机 构 一曲一摇 二 曲 二 摇 按两连架杆的运动情况铰链四杆机构可分为 平面连杆机构的基本类型 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 （一）曲柄摇杆机构 平面连杆机构的基本类型 定义 两个连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆。 特性 可实现曲柄转动与摇杆摆动的相互转换。曲柄常为 主动件，作匀速转动，摇杆为从动件，作变速摆动。 应用实例 曲柄摇杆机构 B C 1 2 4 3 A D 雷达天线俯仰机构 脚踏缝纫机驱动机构 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 （二） 双曲柄机构 平面连杆机构的基本类型 定义 两个连架杆均为曲柄。 特性 当主动曲柄匀速转动 时，从动曲柄可作同向或反向、 等速或变速转动。 一般双曲柄机构 B C A D 平行四边形机构 B C A D 反平行四边形机构 应用实例 机车驱动机构 车门启闭机构 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 （三）双摇杆机构 平面连杆机构的基本类型 定义 两连架 杆均为摇杆。 特性 可实现两 个摇杆摆动的相 互转换。 应用实例 双摇杆机构 B C A D 等腰梯形机构 汽车转向机构 摇头扇机构 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 曲柄摇杆机构 转化方法 改变构 件的形状和尺寸 ( 摇杆长度 l 3 增至 无穷大 ) 。 二、铰链四杆机构的转化机构 （一）转动副转化成移动副 平面连杆机构的基本类型 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 圆弧导轨曲柄滑块机构 特性 可实现曲柄 （摇杆）转动与滑 块移动的相互转换 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 平面连杆机构的基本类型 （二）取不同的构件为机架 曲柄滑块机构 回转导杆机构 牛头刨床 摆动导杆机构 牛头刨床 机械设计基础 第 2 版 7-111-08516-7 张久成 定块机构 摇块机构 机械设计基础