乐高机器人初级班教程-Lego阳光之旅.doc

1 宝马车的底盘 教学目标：  机器人初级培训班-阳光之旅 认识底盘结构 器材准备： 9786、电脑、场地 关键词汇： 积木、底盘 联系：15’  认识乐高积木 欢迎小朋友来到机器人的世界，在接下来的日子里面，我将带领大家到机器人的世界 进行一次非常有意义的旅行，那么今天我们旅行的第一站，车王国。 车已经成为我们现代生活中不可缺少的部分，上学、工作、旅游都要用到车，根据不 同的功能，也有很多种车，你能列出从古到今所有车的种类吗？（可能有以下答案） 小汽车 火星探险车  自行车 货车  马车 坦克  摩托车 火车 请在纸上写出车的种类，看谁写的多。 建构:50’ 结构搭建: 从自己写的车种类中选择一种车，用 LEGO 器材搭建一个简单的车的结构。 机器人初级培训班-阳光之旅 给自己的车取一个好听的名字，然后介绍自己的车，说出它的优缺点。 竞赛:40’ 重新改进你的车，看谁的车设计的最好，从斜坡上运动的距离最远。 自我评价:15’ 1．你对你们的成绩满意吗？ □满意 □比较满意 □不满意 2．你们合作的愉快吗？ □非常愉快 □一般 □不愉快 3．最让你感到有兴趣的地方在哪里？ 回家作业 请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远，并说出为什么？ A B C 飞奔的车 教学目标： 认识马达和齿轮 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 马达、齿轮 联系：10’  机器人初级培训班-阳光之旅 认识输出的意义 上次，我们到了汽车王国，小朋友都设计了自己的小汽车，现在我们要开着自己的车 去旅行，那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。（引出马达） 请举例马达在我们日常生活中的应用， 电 脑 机 箱 中 用 到 了 马达吗 建构：30’ 在前面的基础上，重新设计车的结构，并把马达安装到小车上，带动轮子转动。 延续：30’  机器人初级培训班-阳光之旅 车动起来了！可以自己驾车去旅行了，但是当我们进入高速路上时，没办发给小车加速，到了小路 上，无法给小车减速，怎么办呢？（引出齿轮） 形状  牙齿数量  作用（跟生活结合，举出他们在生活 中的应用） 搭建下列结构，并进行测试，然后填写下表 结构 竞赛：30’  转动红色手柄实现的运动（匀速、加速、减速） 利用齿轮加速、减速原理，改进小车，看谁跑的快。 自我评价：30’  机器人初级培训班-阳光之旅 1． 今天你们小组取得第几名 □第一名 □第二名 □第三名 □第四名 □第五名 2．你今天最自豪的事情是什么 □取得了比较满意的成绩 □跟队友合作的很愉快 □我的车跑起来了 □其它 回家作业： 观察下图，该结构的齿轮比（第一个与最后一个）是多少 （  ） 我的自动波 教学目标： 认识机器人 认识 RCX 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX 联系：10’  机器人初级培训班-阳光之旅 在上节课我们设计了能运动的旅行车，我们现在可以遨游世界了，可是自己开车会很 累啊，怎么办呢，我们要设计一辆会自动运行的旅行车（引出机器人）。 请说出机器人的特征（与人作比较），并将自己想象中的机器人画出来 我是机器狗，可以做 很多事情！！ 观察生活中周围的事物，根据机器人的几个特征，和你的同伴一起讨论并举出我们周围的 机器人。 建构：50’ 结构搭建 在上节活动课搭建的小车基础上，将 RCX 装在小车上，并连接好马达（电机）。 输入端口，连 接传感器 输出端口，连 接马达 编写程序 下载前的准备：  机器人初级培训班-阳光之旅 1．检查 RCX 电池（是否可以打开电源） 2．检查红外线发射仪是否与电脑连接 3．打开 RCX 电源 4．红外线发射仪对准 RCX 红外端口 5．打开软件名称为 ROBOLAB 下载准备： 1． 选择红外发射仪端口，一般选择自动 2． 点击下载固件按钮  进入该界面 提示：注意观察，下载前与下载后，RCX 屏幕上有什么区别？ 反思：20’ 你在整个下载过程中遇到了什么样的问题，你与老师解决办法是怎么样 遇到的问题 解决办法 运行 RCX 内置的 5 个程序（使用 切换程序）并说出他们的动作 程序 1 程序 2 程序 3 程序 4 程序 5 自我评价：10’  机器人初级培训班-阳光之旅 1．你掌握了今天所学的知识吗？□全部 □一部分 □没有 2．你对今天的活动感兴趣吗？ □非常 □一般 □否 回家作业： 1． 认识 RCX 各部分功能，并将相应的编号填入空格 A. 选择所要显示的端口