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【测距仪电路组装及调试】 一．确定系统方案 系统分为4个功能模块：回波A/D采集模块， LED显示和按键处理模块，LCD显示模块，报警、存储及串口处理模块。其中，回波A/D采集模块用于采样，保存实时数据；LED显示和按键处理模块用于处理采样数据，并将其转换成有实际意义的参数：LCD显示模块是将各种参数在LED显示；而报警、存储及串口处理模块主要是实时处理相应数据。图3.10为系统设计总体框图。 图3.10系统总体框图 二．各单元电路搭建 1． LPC2138微控制器简介 　　 LPC2138内嵌512 KB的高速Flash存储器和32 KB的RAM，具有丰富的外设资源：2个32位定时器(带捕获、比较通道)，2个10位8路A／D转换器，1个10位D／A转换器，PWM通道，47路 GPIO，9个边沿或电平触发的外部中断，具有独立电源和时钟的RTC，多个串行接口(UART、I2C、SPI、SSP)。它内含向量中断控制器，可配置中断优先级和向量地址．片内Boot装载程序可实现在系统应用编程(ISP／IAP)，通过片内PLL可实现60 MHz的CPU操作频率，具有空闲和掉电2种低功耗模式，并可通过外部中断唤醒，图3.11为 LPC2138的整体结构图。 图3.11 LPC2138整体结构图 2．超声波发射电路 超声波发射电路是超声波发射器T和PWM产生的40 kHz频率信号、驱动(或激励)电路等组成。该系统设计采用ARM中的PWM模块产生高精度的40 kHz的频率信号，然后通过 74HC00等组成的驱动电路，最后将发射信号送到超声波发射器T。对于放射探头T，选用发射频率为40kHz的一种，该类型现在应用较普遍，电路也简单，只需给发射端40 kHz的脉冲，发射探头即不断发送超声波。具体硬件电路如图3.12所示。 图3.12超声波发射电路 其中超声波发射和接收采用φ15的超声波换能器TCT40-10F1(T发射)和TCT40-10S1(R接收)，其中心频率为40 kHz，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距4~8 cm。若将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。根据不同测量范围要求，可适当调整与接收换能器并联的滤波电容器C4，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。 3．超声波接收电路 超声波接收电路由以 MC3403为核心的三级滤波放大电路和二极管的倍压稳流电路等组成。处理好的回波信号被送到ARM的A／D转换模块进行A／D采样，从而触发得到返回的时间。德州仪器公司的 MC3403的具体引脚配置如图3.13所示。超声波接收电路如图3.14所示。 图3.13MC3403引脚配置 图3.14 超声波接收电路 4、显示电路 超声波测距仪 超声波测距仪 200.00CM 当前距离： 图3.15数码管显示电路 三．系统测试 表3.3测试数据对比