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第 8 章 蜗杆传动 8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 8.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常 用材料 8.3 蜗杆传动受力分析及强度计算 8.4 蜗杆传动的效率、润滑 和热平衡计算 8.5 蜗杆和蜗轮的结构 8.6 蜗杆传动的安装与维护 1 本章知识导读 1. 主要内容 本章主要介绍普通 圆柱蜗杆传动的主要参 数、几何尺寸计算、强 度计算以及热平衡计算。 2. 重点、难点提示 蜗杆传动的主要参 数、受力分析及强度计 算。 2 蜗杆传动 3 8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆、 蜗轮组成。 用于传递空间两 交错轴之间的运动和 动力，通常两轴交错 角为 90 °。一般用作 减速传动，广泛应用 于各种机械设备和仪 表中。 4 8.1.1 蜗杆传动的类型和特点 按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动 (a) 所示、圆弧面蜗杆传动 (b) 所示和锥面蜗杆传动 (c) 所 示。 蜗杆传动的类型 5 阿基米德蜗杆（ ZA 蜗杆） 圆柱蜗杆按其齿廓曲线形状的不同，又可分为阿 基米德蜗杆 (ZA 型 ) 、渐开线蜗杆 (ZI 型 ) 、法面直廓蜗杆 (ZN 型 ) 等几种。 阿基米德蜗杆，其端 面齿廓为阿基米德螺旋线， 轴向齿廓为直线。它一般 在车床上用成型车刀切制。 按螺旋方向不同，蜗 杆可分为左旋和右旋。 6 蜗杆传动特点 ( 1) 传动比大，结构紧凑。 单级蜗杆传动比 i =5 ～ 80 ，若只 传递运动 ( 如分度机构 ) ，其传动比可达 1000 。 (2) 传动平稳，噪声小。 由于蜗杆齿呈连续的螺旋状，它与 蜗轮齿的啮合是连续不断地进行的，同时啮合的齿数较多，故 传动平稳，噪声小。 (3) 可制成具有自锁性的蜗杆。 当蜗杆的螺旋线升角小于啮 合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。 7 ( 4) 传动效率低。 因蜗杆传动齿面间存在较大的相对滑 动，摩擦损耗大，效率较低。一般为 0.7 ～ 0.8 ，具有自锁性 的蜗杆传动，效率小于 0.5 。 (5) 蜗轮的造价较高。 为减轻齿面的磨损及防止胶合， 蜗轮一般要采用价格较贵的有色金属制造，因此造价较高。 蜗杆传动特点 8 8.1.2 蜗杆传动的基本参数和尺寸 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的剖面称为中间平面。 该平面为蜗杆的轴面或为蜗轮的端面。 在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的 啮合。因此，该平面内的参数为标准值。 9 (1) 蜗杆头数 z 1 、蜗轮齿数 z 2 和传动比 i 蜗杆头数 z 1 ( 齿数 ) 即为蜗杆螺旋线的数目 z 1 少，效率低，但易得到大的传动比 , z 1 多，效率提高，但加工 精度难以保证。 一般取 z 1 =1 ～ 4 。 1. 蜗杆传动的主要参数及其选择 10 齿数越多，蜗轮的尺寸越大，蜗杆轴也相应增长而刚度 减小，影响啮合精度。故蜗轮齿数不宜多于 100 。但为 避免蜗轮根切，保证传动平稳，蜗轮齿数 z 2 应不少于 28 。一般取 z 2 =28 ～ 80 。 蜗轮齿数 z 2 蜗轮齿数主要取决于传动比，即 z 2 = i z 1 。 11 传动比 当蜗杆转过一周时，蜗轮将转过 z 1 个齿， 故传动比 为 i = n 1 / n 2 。 n 1 、 n 2 分别为蜗杆、蜗轮的转速，单位 r/min 。 1 2 2 1 z z n n i ? ? 1 2 d d ? 表 8-1 蜗杆头数 Z1 与蜗轮齿数的推荐值 12 (2) 模数 m 和压力角 α 蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的 轴面模数、压力角 应与蜗轮的 端面模数 、 压力角相等，即 m a1 = m t2 = m a a1 = a t2 =20 ° 13 蜗杆的轮齿成螺旋线形状绕于分度圆柱上，将蜗杆分度圆 柱展开，其螺旋线与端面的夹角λ称为蜗杆的导程角。 m z p z L a ? 1 1 1 ? ? （ 3 ）蜗杆的导程角 λ和涡轮的螺旋角 1 1 1 1 1 tan z m z m L d d d ? ? ? ? ? ? 14 涡轮的螺旋角 ? ： 左旋和右旋 正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且 ? ＝ γ 15 根据啮合传动原理，轴交角为 90 °的蜗杆传动正确啮合条件为 β 为蜗轮的螺旋角，其旋向与 λ 相同 16 在切制蜗轮轮齿时，所用滚刀的直径和齿形参数必须与该蜗轮相啮合 的蜗杆一致。 为了限制滚刀的数目以及便于滚刀的标准化，对于每一种模数的蜗杆， 国家标准制定了蜗杆分度圆直径 d 1 的标准值，并把 d 1 与 m 的比值称为蜗杆 直径系数 q ，即 q = d 1 / m (4) 蜗杆分度圆直径 d 1 和直径系数 q 表 8-2 当模数 m 一定时， q 值增大则蜗杆直径