PRIUS混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真-.docVIP

第26卷　第1期 2004年1月武　汉　理　工　大　学　学　报JO U R N A L O F W U H A N U N IV E R SIT Y O F T E C H N O L O G Y V ol .26　N o.1　Jan.2004 PRIUS 混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真 高海鸥,王仲范,邓亚东 (武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070 摘　要:　在深入研究丰田公司出产的P R IUS 混合动力汽车驱动系统及其各单元的动态关系的基础上,运用键合图原 理对该系统进行数学建模,并应用Ma tla b /S im ulink 进行仿真计算和研究。研究表明,所建模型可以较准确地反映 P RIUS 的动态特性,并通过发现解决多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的车速波动,证明使用键合图建模的优越性。 关键词:　PR IUS ;　混合动力汽车;　驱动系统;　键合图;　仿真;　波动 中图分类号:　V 469.72文献标识码:　A 文章编号:1671-4431(200401-0063-03 收稿日期:2003-09-25. 基金项目:教育部课题(02175. 作者简介:高海鸥(1978-,男,硕士生.E -m ai l :gho 1978@si na .com 随着石油资源的日益匮乏,寻找新能源、新技术的要求日益迫切。人们越来越关注代用燃料汽车和电动汽车的开发。使用电动汽车(el ectri c vehi cl e 简称E V可实现无污染,并可利用水电等其它非石油资源,因此,这无疑是解决问题的最有效途径。但由于电池的能量密度与汽油相差上百倍,远未达到人们的要求,专家估计在10年以内纯电动汽车还无法取代燃油发动机汽车。在此情况下,混合动力汽车成为短期内解决排放污染和能源紧缺的有效途径之一。在现代设计方法中,应用计算机技术开展系统建模仿真显得尤为重要,由于混合动力车系统的复杂性,目前国外的一些系统仿真软件无法对汽车系统进行全面、完整的描述。因此,决定使用键合图理论对汽车系统进行仿真[1]。在深入分析了P R I U S 混合动力汽车驱动系统的基础上,用键合图方法建立系统动态模型,并进行仿真分析。 1　P RIUS 混合动力电动汽车驱动模式 日本丰田公司开发的P R IU S 是世界上第一种大批量生产的混合动力汽车。驱动模式如图1所示[2],它采用四缸发动机(4500r /m i n ,52kW 和2台永磁同步电动机(1040~5600r /m i n , 33kW 共同驱动。3个图1　PR I U S 混合动力电动汽车驱动系统简图动力源通过行星齿轮系统连接起来构成多能源的 耦合驱动。发动机和行星架相连,齿圈轴和电动机 (主要功能驱动汽车,在能量回收时发电传动轴相 联并驱动传动轴,太阳轮轴和发电机(主要功能发 电,但起动时驱动相联。发动机所发出的扭矩可以 通过行星机构传递到驱动轴上驱动汽车,也可以驱 动发电机,其扭矩的分配由动力分配装置控制;发 电机既可以向电池充电,也可以给电动机提供能 量。2　驱动系统键合图模型 根据键合图原理[3],首先建立各个子系统的键合图模型,然后再耦合成系统模型。 图2　动力源键合图模型　图3　行星齿轮机构键合图模型 2.1　子系统键合图模型 1动力源　此系统主要是研究驱动系统的键 合图模型,其中包括3个动力源:发动机、电动机、 发电机。对每个动力源简化为一个势源S e 1作为系 统的能量输入,用惯性元件I 1表示动力源的旋转 惯量,忽略动力源的力矩损失,得到动力源的键合 图模型,如图2所示。 2行星齿轮机构[4]　行星齿轮机构3个输入彼此通过传动比在齿圈啮合位置达到共势耦合,并考虑行星齿轮机构的柔度和惯量。建立如图3所示的模型。图中T F 1表示由太阳轮到内齿圈的传动比(行星架不动;T F 2表示由行星架到内齿圈的传动比 (太阳轮不动;行星齿轮机构的惯性I 1;太阳轮的柔度C 1;内齿圈的柔度C 2。 3主减速器和差速器　在研究主减速器和差速器时,应充分考虑到旋转部分的惯量、弹性、阻尼和速比变换等,在这里键合图模型从略。 4车轮　弹性车轮是十分复杂的部件,采用键合图原理可以建立描述弹性车轮和地面相互作用关系的动态模型。I 和C 元件表示车轮的惯性和柔度,R 元件表示地面作用车轮的阻尼损失。从动车轮模型可以通过相似的方法建立。键合图模型从略。 5车身　在车辆行驶时,车辆自重、空气阻力和爬坡阻力等作用于车身。忽略轴荷转移,并认为空气阻力作用于车的质心。建立模型,惯性元件I 表示车的平移质量惯性,阻性元件R 表示车辆所受到空气阻力和爬坡阻力。通过等速特性的元件1连接起来。键合图模型从略。 2.2　整车驱动系统的键合图模型根据各个系统功率流的相互关系,将各子系统连接起来得到整车的驱动系统键合图模型