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解读日本提出的非正弦振动曲线 （） 曾晶 杨拉道 杨超武 雷华 王蓉 (西安重型机械研究所 陕西 西安 710032 摘要： 解读1992年由日本提出的一种非正弦振动曲线，给出曲线表达式中系数的求解方法。 关键词：非正弦振动 正弦波叠加 Crack the non-sin oscillating expression brought forward by Japan （） ZengJing YangLaDao YangChaowu LeiHua WangRong (Xi’an Heavy Machinery Research Institute, Xi’an 710032, China Abstract: Crack the non-sin oscillating expression brought by Japan in 1992 ,and give a way to calculate the coefficient in this expression. Key words: no-sin oscillate superposition of sine waves 1992年，日本《鐵と鋼》第78年（1992）第1号发表了一篇题为“高速鑄造時の鑄型內論熱と潤滑舉動にぉょばす鑄型振動波形の影響”的文章（第113-120页），文章中给出了偏斜正弦波可以用多个正弦波叠加而产生的基本概念，其具体表达式如下： (1 式中 为振动的频率; 为第个正弦波的振幅; 为时间; 该公式中所涉及的系数的求解，文章中没有公布具体的算法。振动曲线的位移、速度、加速度图像形状大致如图1所示。 位移 速度 加速度 图1 位移、速度、加速度形式 从已知的测量数据及其系数来看，该曲线的加速度和其他类似的非正弦振动曲线的加速度相比是比较小的。由于是由多个正弦波的叠加而产生，该振动曲线具有任意阶导数，即速度、加速度、跃度全部光滑可导。 在不考虑加速度图像存在二类间断点的情况下，可以构建形如图2所示的非正弦振动的速度曲线，图中的BC段和DF段均为直线且其斜率互为倒数。若在振动曲线的偏斜率、频率为、冲程为一定的情况下该曲线在至时间内或至时间内加速度小于任何形式的振动曲线。但该曲线明显不可导，从理论上讲加速度图像存在二类间断点，在B点F点的加速度趋于无穷大。如果想在此基础上去掉二类间断点并保留BD段和DF段加速度的优越性，则可采用傅立叶三角级数去表达该速度曲线。 图2 构建的速度曲线 确立构建的速度曲线的相关参数： 该速度曲线分为4个部分，每段均为直线，水平段AB、斜线段BD、斜线段DF、水平段FG，其中C、E两点处的速度为零，对应位移曲线的波峰和波谷，对应时间上和的两个时刻。 由于斜线段BD、斜线段DF与时间轴所围成的面积必须等于冲程，才能保证曲线为周期性的振动曲线, 设最大的速度为，建立方程： 设水平段AB的速度为、斜线段BD的斜率为、 斜线段DF的斜率为，则 式(1 其中斜率，因此式（1）也可以写成： 式(2 因为直线段AB、斜线段BC与时间轴所围城的面积是，设从点B到点C的时间为，建立以下方程： 因为，所以，如果，当时显然不合理，所以应当舍去这组解，因此 确立构建的速度曲线的位移表达式： 将式(2 积分就可以得到位移的表达式如下: 其中A、B为常数，由原函数必连续的定理知位移图像在时刻、也连续，建立方程如下： 所以位移的最终表达式为： 式(3 确立构建的速度曲线的加速度表达式： 将式(2求导就可以得到加速度的表达式如下： 式(4 傅立叶三角级数的表达 三角级数表达形式为 从表达式(3可知，该分段函数满足“狄里克雷”条件，可以用傅立叶三角级数表示。 首先对式(3式进行奇拓延,使函数的定义域范围界定在区间上； 由傅立叶三角级数一般项系数的求解公式，给出的显式表达： 式中：，，，, 令，其中 化简后表达如下： 式（5） 对于由多个正弦波叠加的非正弦振动曲线来说，工程上只能使用有限的正弦波个数，一般为3－5项，因此在对构建曲线进行了有3－5项傅立叶三角级数替换后，与原构建曲线在着一定的差异，如图3所示。也正是由于有限的正弦波的个数使得该曲线在维持了原构建曲线小加速度的特性的同时，且具有了任意阶导函数，即速度、加速度、跃度均光滑可导。 图3 叠加正弦波和构建曲线的差异 由于对工程上使用有限的正弦波进行叠加，必然导致计算结果和原构造曲线之间在振幅和偏斜率上存在一定的偏差，因此可以通过计算机程序采用二分法得到真实的偏斜率，然后在此基础上对所有参与叠加的正弦波的振幅统一乘以一个修正系数，便可得到所要求的精确振幅。 从式（5）可知系数与频率无关，因此可设非正弦振动曲线的冲程为单位“1”，频率为1次/分钟建立一张加速度、系数与偏斜率的关系表，如表