计算机控制系统A卷_答案.pdfVIP

. . . . . 一、填空（每空 1 分，共 13 分） 1. 如果将连续控制系统的 控制器 用计算机来实现，就构成了计算机控制系统， 该系统由 计算机系统 和 生产过程 两大部分组成。 2. 按所传递和交换的信息来分， 过程通道又可分为 数字量过程通道 和 模拟量 过程通道 。 3. 总线是一组信号线的集合。这些线是系统的 各插件间 ( 或插件内部芯片间 ) 、 各系统之间 传送规定信息的公共通道， 有时也称 数据公路 ，通过它们可以 把各种数据和命令传送到各自要去的地方。 4. 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下， 系统或环节的 输出采样函 数 z 变换 和 输入采样函数 z 变换 之比。 5. 控制度以误差平方积分作为评价函数， 反映了 数字控制 的控制效果对 模拟 控制的控制效果的相当程度。通常，当控制度为 1.05 时，两者的控制效果相 当。 6. 最小拍控制是指系统在典型输入信号（如阶跃信号、速度信号、加速度信号等） 作用下，经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。因此，最小拍控制实 际上是 时间最优控制 。 二、简答题（ 8 题，共 40 分） 1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有 (1) (2) 在计算机控制系统中， 控制规律是由计算机通过程序实现的 （数字控制器）， 修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。 (3) (4) (5) (6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便 于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 2. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答： (1) 连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号， 它的幅值可以是连续 的、 也可以是断续的。 (2) 模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号， 它的幅值在某一时间范围内是连 续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者 等同起来，均指模拟信号。 学习参考 . . . . . (3) 离散信号 离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。 (4) 采样信号 采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。 在很 多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。 (5) 数字信号 数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。 3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答： (1) 比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器 K 立即产生控制作用， 控制作用的强弱取决于比例系数 P。系统响应为有限值的控 制对象存在静差。加大比例系数 KP 可以减小静差，但是 KP