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扫地机的智能控制系统设计 新学与工程  智能扫地机控制系统简介 CON 采用单片微控器 TENTS 03)智能扫地机各系统分析 扫地机系统设计  Part One 智能扫地机控制系统简介4  智能扫地机控制系统简介 日前,各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中,从事着与人们生 活息息相关的服务工作,极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器 人就是在这种背景下涎生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径 规划采用区域充满的规划方法,目标是在设定区域内寻找一条从始点到终 点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台,提出清扫 机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像 头来识别和感知房间环境,机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区 域,当遇到障碍物时,启动障碍物应对策略,通过计算机软件仿真和在房 间环境中进行实验验证了该算法的有效性。  Part Two 采用单片微机控制器