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回转马达安装法兰 输入轴 两级定轴齿轮减速 常开式蹄式制动器 滚动小齿轮 行星轮 行星减速固定齿圈 行星架 径向柱塞回转马达 固定在上车体上 回转 转盘内齿圈（固定在下车体上) 回转中心 2.3.4 变幅机构 作用——利用变幅油缸的伸缩改变作业半径及高度。 衡量指标：变幅仰角，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决定吊臂仰角范围。 能带负荷变幅，变幅动作可靠；吊臂下放时平衡限速，不变幅时可靠锁紧。 2.3.5 支腿伸缩机构 作用——增大起重机的支撑面积，提高起重机的抗倾翻稳定性。 起重机一般有四个支腿，前后左右分置，既可同时动作又可单独伸缩。 吊装作业时，将液压支腿伸出，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。 起重机液压支腿形式：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿。 H型支腿外伸距离大，每一支腿有水平、垂直两个油缸，左右支腿在横梁上交叉安装水平伸缩，对地适应性好，易于调平，支承高度高，适用于中、大型起重机。 蛙式支腿伸缩动作由一个油缸完成，结构简单，重量轻，但支腿跨距小，支承高度低，适用于小型起重机。 伸腿时，液压缸的活塞杆伸出，油缸推动支腿绕车架上的销轴转动。支脚盘着地后，活塞杆继续外伸、支脚盘在地面作横向滑动，车架上抬，车轮离地。 蛙式支腿 支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。 缩腿时，液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，轮胎落地，支腿收起后，应插上安全销 。 另外，有的汽车起重机在前部附设第五个支腿，以便能在整个圆周内作业。 2.3.6 起重力矩限制器 起重机作业时，起吊幅度一定，容许最大起重量也一定，若超重就有翻车的危险。 对于轮式液压起重机，幅度随吊臂伸缩和变幅角度变化而变化，对于起重量大于或等于16t的液压起重机必须装设力矩限制器。 力矩限制器的作用——根据起重机的作业特性将起重力矩限制在规定范围内，防止起重机倾翻或损坏起重机部件。 力矩限制器的组成：力矩检测器、主臂长度检测器、变幅角度检测器、力矩限制器本体、自动停止回路。 ①利用串联油缸实现液压同步伸缩 连接： 基本臂：缸1的活塞杆4； 第一节伸缩臂：缸1的缸筒、缸2的活塞杆5； 第二节伸缩臂：缸2、缸3的缸筒； 最后一节伸缩臂：缸3活塞杆3。 两个封闭的静压油腔：油缸1的活塞杆腔和油缸2的活塞腔；油缸2的活塞杆腔和油缸3的活塞腔。 若伸缩或缩回保证 则伸缩臂同步伸缩。 臂架伸出原理图 同步伸出 同步缩回 1缸活塞杆腔、2缸活塞腔补油原理图 截止阀12、13打开，截止阀11、14关闭 2缸活塞杆腔、3缸活塞腔补油原理图 截止阀12、13打开， 截止阀11、14关闭 同步伸缩的优点： 相同工况下可减轻各臂重量，可提高中等幅度的起重量。 2. 利用单个油缸和钢索滑轮的同步伸缩系统 伸出：滑轮10到滑轮1的距离的增加等于滑轮1到销轴4的减少。 缩回：销轴5到滑轮7的距离增加等于销轴3到滑轮7的减少。 基本臂 第二节吊臂 第三节吊臂 伸臂延长钢索 防磨调节块 缩臂延长钢索 伸臂缩回钢索 第三节臂内的钢索夹板 后上部耐磨块 缩臂缩回钢索 侧向耐磨块 伸缩油缸 2.3.1 臂架伸缩系统 此外同步伸缩机构还有使用分流集流阀的同步伸缩机构和使用定量齿轮马达的同步伸缩机构，由于伸缩阻力的变化及液压油泄漏，必须采用校正阀或单向溢流阀进行同步修正。 2． 顺序伸缩机构液压回路 采用顺序阀控制的伸缩机构 伸出顺序：2→3→4（从外到内） 缩回顺序：4→3→2（从内到外） 　差积式顺序伸缩机构： 各缸活塞腔、活塞杆腔并连。 靠油缸面积保证伸出顺序为Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ； 靠平衡阀保证缩回顺序为Ⅲ → Ⅱ → Ⅰ。 设计平衡阀K的开启压力时应保证K3最小，K1最大。 平衡阀的作用： ①保证吊臂承载时平稳收缩； 　 ②防止油液外漏和管道破裂造成吊臂缩回（静态安全锁紧）。 活塞杆铰于基本臂 2.3.2 　起升机构 起升机构的作用：安全、平稳地实现重物的提升和下降。 组成：驱动装置、减速机、常闭式制动器、卷筒钢丝绳、滑轮组及