基于PLC控制的机械手设计毕业论文第三章 PLC控制流程图设计.docVIP

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2020-06-27 发布于天津
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基于PLC控制的机械手设计毕业论文第三章 PLC控制流程图设计.doc

第三章控制流程图设计选型及分配点基于的机械手运动控制设计中所用到个输入点个输出点分别对机械手的各种动作进行控制其分配表如下输入输出下限位下降上限位上升右限位右移左限位左移上升夹紧左移原味指示灯松开回原点开始步第一种情况下降回原点开始步第二种情况右移回原点开始步第三种情况夹紧原点标志秒初始步秒转换标志秒启动步手动回原点单步单周期连续启动停止表选型介于分配点为个输入个输出点点数估算时应考虑适当的余量通常根据统计的输入输出点数再增加的可扩展余量后作为输入输出点数估算数据选用西门子系列分为小型机中型机大

第三章 PLC控制流程图设计3.1 PLC 选型及I/O分配点基于PLC的机械手运动控制设计中所用到17个输入点，6个输出点分别对机械手的各种动作进行控制，其I/O分配表如下: 输入输出 SQ1 下限位 I0.1 YV1 下降 Q0.0 SQ2 上限位 I0.2 YV2 上升 Q0.2 SQ2 右限位 I0.3 YV3 右移 Q0.3 SQ4 左限位 I0.4 YV4 左移 Q0.4 SB1 上升 I0.5 YV5 夹紧 Q0.1 SB2 左移 I0.6 YV5 原味指示灯 Q0.5 SB3 松开

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