刚体转动 习题.pptVIP

刚体的转动习题 授课教师:张伟 EMail:zwphys@ 西南科技大学理学院  刚体定轴转动的几类问题 定轴转动的动力学问题 刚体定轴转动的动力学问题,大致有三种类型 题。其解题基本步骤归纳为:首先分析各物体所受 力和力矩情况,然后根据已知条件和所求物理量判 断应选用的规律,最后列方程求解 第一类:求刚体转动某瞬间的角加速度,一般应 转动定律求解。如质点和刚体组成的系统,对质点 列牛顿运动方程,对刚体列转动定律方程,再列角 量和线量的关联方程,并联立求解  第二类:求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它 们选作一个系统时,系统所受合外力矩常常等于 零,所以系统角动量守恒。列方程时,注意系统 始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力 场作用下绕力心转动的质点问题,可直接团动 ·第三类:在刚体所受的合外力矩不等于零时,比 如木杆摆动,受重力矩作用,求最大摆角等一般 矩作用的刚体转动问题,也可用机械能守恒定律 求解。 ●另外:实际问题中常常有多个复杂过程,要分 成几个阶段进行分析,分别列出方程,进行求解。  1、一飞轮直径为0.30m,质量为500kg,边缘绕有 绳子,现用恒力拉绳子的一端,使其由静止均匀地加 速,经0.50s转速达10r/s。假定飞轮可看作实心圆柱 体,求 (1)飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数; (2)拉力及拉力所作的功; (3)从拉动后经t=10s时飞轮的角速度及轮边缘上 点的速度和加速度  而》解: (1)c= 2πn2×3.14×10 0.5 =126×102rad/s2 2×1.26×102×(0.5)2=5π N=2n=2.5r F R F ,a 5.6×10-×1.26×102 47N R 0.15 A=M0=FR=47×0.15×5r=11lJ