铰链四杆机构的演化课件.pptVIP

§ 5-3 铰链四杆机构的演化 ? 演化的方法 : 改变某些构件的形状、相对长度、选择 不同的构件作为机架 1 摇杆长 转动副 D ?? → ∞ → 直线 → 滑块 摇杆 3 → 移动副 曲柄滑块机构 一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的 摇杆为无限长时 ，即为曲 柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。 2 对心曲柄滑块机构 e —— 称为偏距 e≠ 0 ，偏置曲柄滑块机构 e = 0 ，对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块演化成 { 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 3 4 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 5 曲柄滑块机构的应用 —— 内燃机 6 曲柄滑块机构的应用（ 对心曲柄滑块机构） —— 滚轮送料机 7 曲柄滑块机构的应用 —— 冲压机 8 偏心轮机构 在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转 中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。 只能以曲柄为主动件 9 二、导杆机构 1 2 3 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构） 取曲柄滑块机构的原连架杆 2 为机架而得到的，原连杆 3 为主动件，若 l 3 ? l 2 ，导杆 1 作整周运动，称为 转动导杆 机构 ；若 l 3 ? l 2 ，导杆 1 作往复摆动，称为 摆动导杆机构 。 3 1 2 4 2 3 4 1 10 曲柄导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构 转动导杆机构 11 转动导杆机构 : 应用 : 旋转式水泵 有急回特性 , 无死点 12 摆动导杆机构的应用 —— 牛头刨床主运动机构 以曲柄为主动件有急回特性 13