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摘要
数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用, 很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题, 且能稳定产品的加工质量,大幅度地提高生产效率。目前数控机床市场在我国还有很大的发展空间,现在我国机床数控化率不到 3%。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展,所以必须大力提高机床的数控化率。
本次 500mm 简易数控车床主传动系统采用了电机和主轴通过皮带直接传动的方式,其优点是结构紧凑,不用齿轮变速,可以避免齿轮传动引起的震动与噪声,主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性一致,主轴的正传、反转和停止有数控系统来控制。进给系统 采用光电脉冲编码器作为主轴的脉冲发生器,并将其装在主轴上,与主轴一起旋转,检测主轴的转角、相位、零位等信号。纵向和横向均采用滚珠丝杠螺母副进给。为了提高加工精度和加工效率,实现一次装夹完成多道工序,选用 LD-6150 型四工位立式电动刀架,该刀架采用蜗杆传动,上下齿盘啮合,螺杆加紧工作原理,具有转位快,定位精度高,切向扭矩大等优点。应根据实际情况采取相应的防护措施,比如滚珠丝杠副由于精度要求高, 工作时需要防尘,尤其不能让金属削进入滚道,所以纵向丝杠应安装防护罩。大托板与导轨接触的端面摇贴向橡胶片,防止杂质进入滑动导轨面损伤导轨。
关键词:数控机床;主传动系统;纵向进给伺服系统;横向进给伺服系统;刀架
目 录
绪
论 1
数 控 机 床 的 历 史 和 现状 1
数 控 机 床 的 发 展 趋 势 和 研 究 方向 2
高 速 度 、 高 精 度化 2
多 功 能化 4
智 能化 4
数 控 系 统 小 型化 5
数 控 编 程 自 动化 5
更 高 的 可 靠性 6
机 床 数 控 化 改 造 的 必 要性 6
机 床 总 体 方 案 设计 8
设 计 参数 8
机 床 机 械 结 构 设计 8
2.2.2进给传动系统设计 9 主 传
2.2.2
进
给
传
动
系
统
设
计 9
2.2.3刀
2.2.3
刀
架
设
计 10
2.3
数
控
系
统
设
计 10
运 动 及 动 力 设计 13
带 传 动 设计 13
选 择 电机 15
选 择 电 机 应 综 合 考 虑 的 问题 15
电 动 机 类 型 和 结 构 型 式 的 选择 16
电 动 机 容 量 的 选择 17
确 定 电 机 的 型号 18
主 轴 组 件 的 设 计 与 校核 20
主 轴 的 要求 20
主 轴 轴 承 选择 21
主 轴 的 设计 22
主 轴 刚 度 的 计算 23
主 轴 驱 动 与 控制 25
主 轴 旋 转 与 轴 向 进 给 的 同 步 控制 25
主 轴 旋 转 与 径 向 进 给 的 同 步 控制 26
结
论 27
参 考 文献 28
致
谢....................................................
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