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基于 SMITH-PID 的电阻炉温度控制系统设计 课程设计任务书 学 院 学生姓名 课程设计题目 专 业班级学号 基于SMITH-PID 的电阻炉温度控制系统设计 实践教学要求与任务: 构成电阻炉温度控制系统 SMITH-PID 算法设计 理论分析与设计 仿真实验 THFCS-1 现场总线控制系统实验 撰写实验报告 工作计划与进度安排: 第 1～2 天，查阅文献，构成闭环温度控制系统 第 3 天，SMITH-PID 算法设计 第 4 天，理论分析与设计 第 5～6 天，仿真实验 第 7～9 天，THFCS-1 现场总线控制系统实验 第 10 天，撰写实验报告 指导教师： 专业负责人： 学院教学副院长： 201 年 月 日 201 年 月 日 201 年 月 日 1 基于 SMITH-PID 的电阻炉温度控制系统设计 目录 摘要 3 第 1 章 课程设计方案 1 概述 1 系统组成总体结构 1 第 2 章 硬件设计 2 器件选择 2 控制器 2 电源部分 2 输入输出通道设计 3 温度输入电路 3 信号输出电路 3 第 3 章 软件设计 5 系统流程图 5 PID 算法流程图 6 程序流程图 7 第 4 章 常规PID 控制器设计 8 PID 概述 8 数字PID 控制器 8 PID 调节器参数对系统性能的影响 9 第 5 章 温度控制系统的smith 预估控制器设计 11 史密斯（smith）预估控制 11 史密斯控制器方案设计 13 第 6 章 Smith 预估补偿控制的Matlab 仿真与实验 16 Matlab 仿真软件的介绍 16 采用Matlab 系统仿真 16 第 7 章 锅炉夹套水温pid 控制系统 17 课程设计目的 17 被控对象 17 检测仪表 18 执行机构 18 控制原理框图 19 实验内容与步骤 20 第 8 章 组态软件界面、逻辑、代码 23 MCGS 组态软件 23 组态软件设计 25 第 9 章 数据采集硬件系统构件、连线 26 数据采集硬件系统构件 26 硬件系统连线 26 第 10 章 实验结果曲线及分析 27 总结 29 参考文献 30 2 基于 SMITH-PID 的电阻炉温度控制系统设计 摘要 现代工业生产过程中，不少工业对象存在着纯滞后时间。这种纯滞后时间或者是由于物料或能量传输过程中所引起的。或者是由于对象中多容积所引起的，或者是高阶对象低阶近似后所形成的等效滞后。 在纯滞后过程中，由于过程控制通道中存在纯滞后，使得被控量不能及时反映系统所承受的扰动。因此这样的过程必然会产生较明显的超调量和需要较长的调节时间，被公认为是较难控制的过程，其难控制程度将随着纯滞 后工占整个过程动态时间参数的比例增加而增加。一般认为纯滞后时间? 占 对象的时间常数 T 之比大于 0.3，则称该过程为大滞后过程。此外，大滞后会降低整个控制系统的稳定性。 从自动控制理论可知，对象纯滞后的存在对系统稳定性极为不利。特别是当? /T≥0.5 时（? 为纯滞后时间，T 为对象的时间常数），若采用常规 PID 控制，很难获得良好的控制质量。对于纯滞后，普通的PID 反馈控制系统并不能取得很好的效果，这是因为其控制效果无法通过反馈回路及时反馈，因而使得控制问题复杂化了。在归一化纯滞后时间较大的情况下要保持系统稳 定性的唯一方法是缩小增益 K P ，然而这样作将会导致系统调节周期 T 变大， 系统响应变慢，从而降低了系统的调节性能。大惯量物体的一个明显特征是惯性滞后。通常在研究数控设备时，忽略其时滞效应。然而，精密定位控制的大惯量物体，其时滞效应是不容忽视的本文采用预估补偿方案，得出适合于数字伺服的控制算法，并与PID 算法加以比较。计算机仿真结果表明，对大惯量带有时滞的系统，Smith 预估补偿控制方案能得到优良的控制品质， 是一种理想的控制方案。Smith 预估控制的提出就较好地解决了这个问题， 它通过在回路中加入 Smith 预估器，从而可以在环路中使用较大的增益而不使系统出现不稳定。随着质量分析仪表在线控制的推广应用，克服纯滞后已经成为提高过程控制自动化水平，改进控制质量的一个迫切需要解决的问 题。Smith 预估控制已经成为克服纯滞后的主要方法之一。 3 概述 第1章 课程设计方案 加热炉是典型的工业过程控制对象，在我国应用广泛。电加热炉的温度控制具有升温单向性，大惯性，大滞后，时变性等特点。其升温、保温是依靠电阻丝加热，降温则是依靠环境自然冷却。当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温，因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数，应用传统的控制理论和方