机械振动复习的题目及解答.pdfVIP

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实用标准文案 1、某测量低频振动用的测振仪(倒置摆)如下图所示。试根据能量原理推导系 统静平衡稳定条件。若已知整个系统的转动惯量 I 0 1.725 10 3 kg m2 ,弹簧刚 度 k 24.5N / m ,小球质量 m 0.0856 kg ,直角折杆的一边 l 4cm 。另一边 b 5cm 。试求固有频率。 m θ k l I 0 θ b 1 2 解 :弹性势能 U k k(b ) , 2 重力势能 U g mg(l l cos ) 1 2 2 总势能 U U k U g kb m g cosl m g l 2 dU 代入 0 可得 dx x xi dU 2 kb mgl sin 0 d 可求得 0 满足上式。 2 d U 再根据公式 2 0 判别 0 位置是否稳定及其条件: dx x xi 2 d U 2 2 d 2 (kb mgl cos ) 0 kb mgl 0 0 精彩文档 实用标准文案 2 即满足 kb mgl 条件时,振动系统方可在 0 位置附近作微幅振动。 1 系统的动能为 T I 0 2 2 d (T U ) 代入 0 可得 dt 2 I 0 kb mgl sin 0 由 0 为稳定位置,则在微振动时 sin 0 ,可得线性振动方程为: 2 I 0 (kb mgl ) 0 固有频率 2

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