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实用标准文案
1、某测量低频振动用的测振仪(倒置摆)如下图所示。试根据能量原理推导系
统静平衡稳定条件。若已知整个系统的转动惯量 I 0 1.725 10 3 kg m2 ,弹簧刚
度 k 24.5N / m ,小球质量 m 0.0856 kg ,直角折杆的一边 l 4cm 。另一边
b 5cm 。试求固有频率。
m
θ
k l
I 0
θ
b
1 2
解 :弹性势能 U k k(b ) ,
2
重力势能 U g mg(l l cos )
1 2 2
总势能 U U k U g kb m g cosl m g l
2
dU
代入 0 可得
dx
x xi
dU 2
kb mgl sin 0
d
可求得 0 满足上式。
2
d U
再根据公式 2 0 判别 0 位置是否稳定及其条件:
dx
x xi
2
d U 2 2
d 2 (kb mgl cos ) 0 kb mgl 0
0
精彩文档
实用标准文案
2
即满足 kb mgl 条件时,振动系统方可在 0 位置附近作微幅振动。
1
系统的动能为 T I 0 2
2
d (T U )
代入 0 可得
dt
2
I 0 kb mgl sin 0
由 0 为稳定位置,则在微振动时 sin 0 ,可得线性振动方程为:
2
I 0 (kb mgl ) 0
固有频率
2
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