三相并联型有源电力滤波器补偿电流性能分析与改进_图文.docVIP

维普资讯 １８ １　 中 国 电 机 工 程 学 报　 第 ２ 卷　 ７ 电 网侧和 负载 电流 波形如 图 １ ３所示 。ｉ Ｌ 别 为　 ｓ 分 、ｉ 网侧 电流 和 负载 电流 波形 。 单纯 Ｐ 控制器 作用 相　 和 Ｉ 比电网侧 电流 陡升 陡降处尖 冲基 本被 消除且 接近 于　 正弦 波 。图 １ ４所 示 为 电网侧 电流频谱 ，网侧 电流　 ＨＤ 波形 ，负载在 ｔ时刻 发生变 化 ，而补偿 后 的网侧 电　 ｏ 流在 ｔ时刻 完全跟 踪 上负载 电流 的变 化 ，延 时半个　 　 周 期 ，这 是 因为谐 波提取 中低 通滤 波器 半周 期指令　 失真 造成 的，控 制器 的响应速 度很 快 。可 以大 大减　 小有 源 电力滤波 器 由于负 载变 化发 出或吸 收有 功功　 率。 　 ｉ ／ Ａ　 降至 为 ２７ ％，充分达 到 了谐波 抑制 的国 际标　 ． ９ 准 。相 对 于只有 Ｐ Ｉ控 制器 作用来 说 ，Ｐ 控 制器和　 Ｉ 重复控制 器 并联作 用使谐 波补 偿效 果有很 大 改善 ， 　 频谱中几乎所有谐波电流都被抑制。 　 Ｌ 　 ｜ ＾ … 　 ｉ ＼ｆ＼ 　 ｆ 　　 ｓ ｙ　ｆ ７ ｌ 　 　 ｙ ０　 ｙ 　Ｉ 　 　 ｎ　 　、 ，　 ｎ　 ， …，　 、 、 　 蜒　 ０ 　 删　 ＾．＾ ． ｈ ＾ ＾ ＾ 　 　 　 　 叫：：｝ 　『 １ 　 … 骞 　 景　 Ｖ Ｖ。 Ｖ Ｖ■　 　 　 　 　 叫：Ｉ 瓣 Ｆ　 　 ；Ｕ 　　 ； 　 　 Ｆ 图 ｌ 复合控制作用突加负载时负载 电流和网侧 电流　 ５ Ｆ ｇ １ 　 Ｄｙ ａ ｃｗａ ｅ ｏ ｍ ｓｏ ｌ ａ 　 ｎ 　 ｔ ｔ 　ｕ ｒ ｎ 　 ｉ． ５ ｎ ｍｉ 　 ｖ ｆ ｒ 　 ｆ ｏ ｄ ａ ｄ ｕ ｆ ｙ ｃ ｒ ｉ ｉ ｅ ｔ ｗｉｈ ＰＩ ｎ 　 ｐ ｔ ｖ 　 ｕ ｒ ｎ 　ｏ ｔ ｏ ｌ ｒ ｔ 　 　 ｄｒ ｅ ｔ ｅｃ ｒ ａ ｅ ｉ ｉ ｅ ｔ ｎ ｒ ｌｅ 　 ｃ ｉ　 ａ ａｌｌ ｕ ｉ ｇｌａ 　ｎ ｎ ｐ ｒ ｌ 　 ｒｎ 　ｏ ｄ ｏ 　 ｅｄ ｎ　 ． 　 图ｌ ３复合控制作用 Ａ Ｆ 态负载电流和 网侧 电流　 Ｐ 稳 Ｆ ｇ １ 　 Ｓ ｅ ｄ 　 ｖ ｆ ｒ ｓｏ 　 ａ 　 ｎ 　 ｔ ｉ 　 ｕ ｒ ｎ 　 ｔ 　 ｉ． ３ ｔ ａ ｙ ｗａ ｅ ｏ ｍ 　 ｆ ｏ ｄ ａ ｄ ｕ ｉ ｔ ｃ ｒ ｅ ｔ ｌ ｌｙ ｗｉ ｈ ＰＩ ｎ 　ｅ ｅ ｔｖ 　 ｕ ｒ ｎ 　 ｏ ｔ ｏ ｌ ｒｉ 　 ａ ａ ｌｌ 　 ｄ ｒ ｐ ｔ ｅ ｃ ｒ ｅ ｔｃ ｎ ｒ ｌ 　 ｐ ｒ ｌ 　 ａ ｉ ｉ ｅ ｎ ｅ １３ 　 －Ｏ １０ 　 ．４ 、　 ］　 。 ：： 　 　　 Ｉ 。 ． 　 ｏ７ 　 －８ ０５ 　 ．２ 婆 　 ｇ 　 ＇　 曲　 ： ｌ 　 ： 　 肿　 ●　 Ｏ２ 　 ．６ Ｏ 　 ２ 　 ６ 　 １　 ０ ｌ　 ４ １ 　ｆ 　 ８ ｍｚ 图 ｌ 网 侧 电 流频 谱　 ４ Ｆｉ ． ４ Ｍ ａ ｎｉ ｄ 　ｐ ｃ ｒ ｍ　 ｆ ｔｌ ｙｃ ｒ ｅ ｔ ｇ １　 ｇ ｔ ｅｓ ｅ ｔ ｕ ｏ 　 ｉ ｔ 　ｕｒ ｎ 　 ｕ ｕ ｉ ｗａ ｆ ｍ 　 ｖｅ ｏｒ 图 ｌ 复合控 制作用 突卸 负载时负载电流和 网侧 电流　 ６ Ｆｉ ． ６ Ｄｙ ａ ｃｗａ ｅｏ ｍ ｓ ｆ ｏ ｄ ａ ｄ ｏ ｔ ｕ 　ｕ ｒ ｎ 　 ｇ １　 ｎ ｍｉ 　 ｖ ｆ ｒ 　 　 ａ 　 ｎ 　 ｕ ｐ ｔ ｒ ｏ ｌ ｃ ｅ ｔ ｗｉｈ ＰＩ ｎ 　 ｅ ｅ ｔｖ 　 ｕ ｒ ｎ 　 ｏ ｔ ｏ ｌ ｒ ｔ 　 　 ｄ ｒ ｐ ｔ ｉ ｅ ｃ ｒ ｔｃ ｎ ｒ ｌ 　 ａ ｉ ｅ ｅ ｉ ａ ａ ｅ ｄ ｒ ｎ ｏ ｄｏ 　 ｎｐ ｒ ｌ ｌ ｕ ｉ ｇｌ ａ ｆ ｔ 　 ３４ 复合控 制 动态作 用　 ． 为 了验 证 Ｐ Ｉ控制 器和 重 复控 制器 并联 作用 时　 Ａ Ｆ动态 性 能，对 Ａ Ｆ系统进 行 了突加 突卸 实验 ， Ｐ Ｐ 　 如 图 １ — ７所 示 。 ５１ 　 从图 １ ５中 ｉ波形可 以看 出， Ｉ 制器 和重复 控　 　 Ｐ控 制器 并 联作用 快速 响应 了指令 的突变 ，但 突加 负载　 时出现 了半周 期指令 失真 ，这 不是控 制器 的 响应 速　 度不 够 ，而 是在 谐波提 取环 节 中用到 了一个 低通 滤　 波器 ，算法 上造 成半 周期指 令失 真 。从第 ２个周 波　 开始 ，重 复控制 的作用 逐渐 明显 ，从第 ５个 周波 开　 始逼 近稳态 。 　 图 １ ６中 ｉ为负载 突卸 时动态 过程 ，除 了