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我国电力机器人行业研究 （1 ）服务机器人概述 国家机器人标准化总体组编制的《中国机器人标准化白皮书（ 2017 ）》将服 务机器人划分为公共服务机器人、个人 / 家用服务机器人、特种机器人三类。 公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、 餐厅服务机器人、酒店服务机器人等；个人 / 家用服务机器人是指在家庭以及类 似环境中由非专业人士使用的服务机器人， 包括家政、教育娱乐、除草机器人等。 特种机器人是指应用于专业领域， 一般由经过专门培训的人员操作或使用的， 辅 助和 / 或替代人执行任务的机器人，包括国防 / 军事机器人、医疗手术机器人、水 下作业机器人、 电力机器人等。 其中电力机器人主要包括发电领域机器人、 输电 领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等。 第 1 页 共 18 页 图：服务机器人分类 资料来源：国家机器人标准化总体组 服务机器人萌芽于上世纪 90 年代，随着二十一世纪以来信息技术快速发 展和互联网快速普及，以 2006 年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来 第三次高速发展。 依托人工智能技术， 服务机器人应用场景和服务模式不断拓展， 带动服务机器人市场规模高速增长。 第 2 页 共 18 页 图：全球服务机器人销售情况 第 3 页 共 18 页 （2 ）特种机器人概述 特种机器人具备一定水平的自主智能， 深度融合软硬系统， 通过综合运用视 觉、红外、压力等传感器，能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务， 可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。 2013 年至今，全球特种机器人 销售额始终保持两位数增长， 2017 年特种机器人实现销售额 33.4 亿美元。根 据 IFR 的预测，至 2020 年，全球特种机器人市场规模预计达到 49.5 亿美元。 我国特种机器人市场保持较快发展， 在应对地震、 洪涝灾害和极端天气， 以 及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，我国对特种机器人有着突出的需求。 2017 年，我国特种机器人市场规模为 5.4 亿美元，增速为 39.2% ，显著高于全 球特种机器人市场规模增速。 随着我国企业对安全生产意识的进一步提升， 将有 越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据 IFR 的 预测，到 2020 年，我国特种机器人市场规模将达到 10.7 亿美元。 第 4 页 共 18 页 图：全球特种机器人销售情况 第 5 页 共 18 页 （3 ）电力机器人概述 电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备， 可以实现对 变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。