L298N电机驱动模块性能特点（2020年整理）.pptxVIP

L298N 电机驱动模块性能特点： a、可实现电机正反转及调速。 b、启动性能好，启动转矩大。 c、工作电压可达到36V，4A。 d、可同时驱动两台直流电机。 e、适合应用于机器人设计及智能小车的设计。 实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚 A，B 可用于 PWM 控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将 IN1，IN2和 IN3， IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出 PWM 信号控制使能端 A，B 即可实现直行、转弯、加减速等动作。 实例二：用L298实现二相步进电机控制。将 IN1，IN2和 IN3，IN4 两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频 率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。;;3