第六章IIR数字滤波器的设计方法1培训讲学.ppt

* 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： * 4、优缺点 优点： 缺点： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 * 例子2--1 设低通DF的3dB带宽频率wc=0.2π, 止带频率ws=0.4π,在 w=ws处的止带衰减 20lg|H(ejws)|=-15dB,试用脉冲响应不变法（冲激不变法）设计一个Butterworth低通DF。 解：设计分为4步。 （1）将数字滤波器的设计指标转变为模拟滤波器的设计指标。 采样频率由采样定理决定，设为fs=20kHz,则采样间隔为T=1/fs=1/20kHz * 例子2--2 对于冲激不变法，频率变换是线性的。 * 例子2--3 (2)设计Ha(s) 将上述设计指标代入 求出N阶数 * 例子2--4 * 例子2--5 * 例子2--6 * 例子2--7 x(n) 0.534 1.241 -0.533 1.59 y(n) 0.534 1.241 -0.533 -1.001 0.306 y(n) x(n) 并联型 级联型 -2 1.333 * 第五节、双线性变换法 1、变换原理 使数字滤波器的频率响应 与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近 缺点是产生频率响应的混叠失真 * * * 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c * 2、变换常数c的选择 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 * 3、逼近情况 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 * 4、优缺点 优点： 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 * 缺点： 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 * 5、预畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 * 6、模拟滤波器的数字化方法 * 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 * 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器： 是指输入输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活，不要求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能 优点： * 第六章学习目标 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 * 第一节、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 经典滤波器： 现代滤波器： 选频滤波器 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 * 按实现的网络结构或单位抽样响应分： FIR滤波器（N-1阶） IIR滤波器（N阶） * 2、数字滤波器的设计过程 用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H(z)逼近此性能指标 按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术指标 利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结构、字长的选择等 实际技术实现：软件法、硬件法或DSP芯片法 * 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 为幅频特性：表示信号通过该滤波器后 各频率成分的衰减情况 为相频特性：反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况 * ：通带截止频率 ：阻带截止频率 ：通带容限 ：阻带容限 阻带： 过渡带： 通带： 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 * 通带最大衰减： 阻带最小衰减： 其中： 当 时， 称 为3dB通带截止频率 * 第二节、IIR DF设计方法 * 一、IIR DF 系统函数 IIR DF 是一个递归型系统，其系统函数： * 二、IIR DF频率特性 它是由三个参量来表征： 1.幅度平方响应 2.相位响应 3.群延时 * 1.幅度平方响应 通常我们用的数字滤波器一般属于选频滤波器，幅频特性表示信号通过该滤波器后频率成分衰减情况。本章主要研