第05章-嵌入式系统的外设模块(1-3)RESET-GPIO-TIMER-v2.1.1.pptVIP

* * Timer/Counter 特性 有些定时器还具有以下特性： 有专门的预分频寄存器，可以设置需要的工作时序； 输出比较功能； 输入捕获功能； 脉宽调制模式PWM（Pulse width modulation mode）； * * 功能－输入捕获 用来捕获管脚的跳变。当跳变发生时，一般将当前的定时器中的值装入一个捕获寄存器中，如果用户选择开启中断，那么还将产生一个中断信号。 信号过滤 捕获控制寄存器 Tx定时器 捕获寄存器 捕获管脚 如果输入信号满足设定的要求，将触发捕获动作 Timer/Counter * * 功能－输出比较 当定时器中的值与输出比较（匹配）寄存器中的值相等时，可以在输出管脚输出指定的信号。如果用户开启中断，那么也产生一个中断。 信号输出 匹配控制寄存器 Tx定时器 匹配寄存器 = 当定时器值等于预设的匹配值时，从引脚输出特定的信号 信号输出 = Timer/Counter * * 功能－脉宽调制 脉宽调制是一个常用的功能，它用于产生占空比确定的连续脉冲信号（可以作为别的设备的固定时序），占空比可以设置相关寄存器来完成。（一般要借助输出比较功能来完成） PWM控制占空比设置 输出比较控制寄存器 Timer/Counter * * 定时器操作示例 操作流程 计算定时器的 计数频率 设置计数值及 工作模式 设置定时器中断 启动定时器 * * WD