基于模糊卡尔曼滤波器的机动目标跟踪算法.docVIP

科技资讯 ２００８　　ＮＯ．０９ ＳＣＩＥＮＣＥ　＆　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ 高　新　技　术 基于模糊卡尔曼滤波器的机动目标跟踪算法 崔璟琳 （烟台港通信信息中心　　山东烟台　　２６１４００） 摘　要：本文在基于“当前”统计模型的基础上，结合模糊推理技术，设计了一种改进的模糊自适应算法。该算法使用了模糊推 理技术，使得系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整，提高了系统在目标作非机动或弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。仿真结果显示，该算法在跟踪精度和收敛速度方面都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。关键词：机动目标　　模糊推理　　卡尔曼滤波 中图分类号：ＴＨ１７　　　　　　　　　　　　　　　　　　文献标识码：Ａ　　　　　　　　　　　　　　　文章编号：１６７２－３７９１（２００８）０３（ｃ）－００１０－０２ 本文给出了一种模糊自适应的跟踪算法，利用量测新息和量测新息的变化率来自适应的调整“当前统计模型”的系统参数ａｍａｘ和－ａｍａｘ，从而间接达到实时调整系统方差的目的。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１０） 由自适 应算法 ： 并结合（２）、（３）以及（７）式可得加速度的均值 １　当前统计模型 目标状态方 程如下： 　　　　　　　（１） 式中： 为目标的状态； ； 其中