51数控机床结构.ppt

1 、主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在设计 要求上，应能保证定位准确、安装可靠、联接牢固、 装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部的结构 形状都已标准化。 (a) 车床主轴端部； (b) 铣、镗类机床主轴端部； (c) (d) 内圆磨床砂轮主轴端部； (e) 普通镗杆装在钻床主轴上的端部； (f) 组合机床主轴端部 2 、主轴部件的支承 ? 机床主轴带着刀具或夹具在支承中作回转 运动，应能传递切削转矩承受切削抗力， 并保证必要的旋转精度。机床主轴多采用 滚动轴承 作为支承，对于精度要求高的主 轴则采用 动压或静压滑动轴承 作为支承。 下面着重介绍主轴部件所用的滚动轴承。 主轴滚动轴承的配置 ? 前支承采用双列短圆柱滚子 轴承和 60 °角接触双列向心 推力球轴承，后支承采用成 对向心推力球轴承。能使主 轴获得较大的径向和轴向刚 度，可以满足机床强力切削 的要求，普遍应用于各类数 控机床的主轴，如数控车床、 数控铣床、加工中心等。这 种配置的后支承也可用圆柱 滚子轴承，进一步提高后支 承径向刚度。 图 5- 14 数控机床主轴轴承配置形式 ? 如图 5-14b 所示的配置前支承采用多个高精 度向心推力球轴承，后支承采用球轴承，没 有如图 5-14a 所示的主轴刚度大，但这种配 置提高了主轴的转速，适合主轴要求在较高 转速下工作的数控机床。 ? 目前，这种配置形式在立式、卧式加工中心 机床上得到广泛应用，满足了这类机床转速 范围大、最高转速高的要求。为提高这种形 式配置的主轴刚度，前支承可以用四个或更 多个的轴承相组配，后支承用两个轴承相组 配。 第五章 数控机床的机械结构 ? 基础大件 ? 主传动系统 ? 进给系统 ? 刀具系统 ? 辅助结构 ? 5.1 对数控机床结构的基本要求 ? 5.2 主传动系统 ? 5.3 进给传动系统 ? 5.4 换刀装置 5.1 对数控机床结构的基本要求 动、静刚度高 热变形小 传动灵敏 人性化 1. 数控机床应具有更高的静、动刚度 机床的刚度 是指机床结构抵抗变形的能力。 静刚度 ：根据机床所受载荷性质的不同，机床在 静态力（重力、机构之间的相互作用 力等）作用下所表现的刚度称为机床 的 静刚度 ； 动刚度 ：在动态力（切削力）作用下所表现的刚 度称为 动刚度 。 影响机床刚度的主要因素是 ： 各构件、部件本身的刚度以及相互间的接触刚度。 ? 提高动静刚度的措施 ? 为了提高机床大件的刚度， 采用 封闭 界面 的床身，并采用 重锤或液力平衡 减少移 动部件因位置变动造成的机床变形。 封闭整体箱形结构 ? 为了提高数控机床主轴的刚度 ，不但经常采 用 三支撑结构 ，而且选用钢性很好的 双列短 圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承 ，以减 小主轴的径向和轴向变形；数控车床上加尽 量缩短主轴端部受力 悬伸长度 以减少所受弯 矩。 ? 为了提高机床各部件的接触刚度，增加机床 的承载能力，采用刮研的方法增加单位面积 上的接触点，并在结合面之间施加足够大的 预加载荷，以增加接触面积。这些措施都能 有效地提高接触刚度。 ? 提高动态刚度的方法：提高系统的刚度、 增加阻尼 以 及 调整构件的自振频率 等。试验表明，提高阻尼系数 是 改善抗振性 的有效方法。 ? 钢板的焊接结构 既可以增加静刚度、减轻结构重量， 又可以增加构件本身的阻尼。因此，近年来在数控机 床上采用了 钢板焊接结构 的床身、立柱、横梁和工作 台。 ? 封砂铸件 也有利于振动衰减，对提高抗振性也有较好 的效果。 在大件内腔填充泥芯和混凝土等阻尼材料， 在振动时因摩擦力较大而耗散振动能量。也可采用阻 尼层法，即在大件表面喷涂一层具有高阻尼和较高弹 性的黏滞弹性材料，涂层越厚，阻尼越大。 QC11NJDK 数控液压闸式剪板机 机架采用钢板焊接结构，经振动消除内 应力，有足够的强度与刚性 这是加工大型零件的超重型设 备。 结构特点： 工作台径向采用高精度双列短 滚子轴承定心；轴向采用每腔 一泵式恒流静压导轨。 主传动箱采用二级机械变速和 立式直流电机驱动。 横梁配有卸荷梁；用静压卸荷 丝杆升降。 刀架移动采用消除间隙的双齿 轮传动；滑枕移动采用滚珠丝 杆传动。 机床横梁、床身和立柱为焊接 件结构，并采用了阻尼减振措 施。