机械系统动力分析与设计.pptVIP

第11章 机械系统的动力分析和设计 11.1平面连杆机构动态静力分析方法 平面机构力分析主要内容: 确定实现设定的机构运动所应施加于机构上的力,此力 被称为机构的平衡力或平衡力矩。这类动力学问题称为机构 动力学的逆问题。 所谓设定机构运动规律就是设计者对机构原动件的运动规 律所作的假设,比如假设原动件以某一角速度匀速转动等 旦设定了原动件的运动规律,机构中所有构件的位置、速度和 加速度都可以确定出来了。因此,机构力分析是在已知机构中 各个构件的位置、速度、加速度的基础上进行的。 设想惯性力也是作用于构件上外力、用静力学平衡方程、 求出机构各运动副反力和平衡力(平衡力矩)的方法称为机构 的动态静力分析方法。 历文通大字 不含有平衡力(平衡力矩)基本枉组是静定的。因此, 平面机构的受力分析可以从不含有平衡力(平衡力矩)基本 杆组开始求解,并且基本杆组是进行机构力分析最小杆组 在编制计算机程序时,一般是建立各种基本杆组及单杆 动力分析数学模型,编制出相应的动态静力分析子程序,解 题时根据具体的机构结构组成调用需要的子程序。 Fs 历文通大字 不含有平衡力(平衡力矩)基本杆组是静定的。因此, 平面机构的受力分析可以从不含有平衡力(平衡力矩)基本 杆组开始求解,并且基本杆组是进行机构力分析最小杆组 y R 32x F3 12x DSo ri2y R03f703 历文通大 11.2机