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机器人路径规划 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 机器人路径规划 摘要：机器人路径规划是机器人技术的重要分支之一，路径规划技术的研究是研究机器人技术不可或缺的技术之一。本文首先介绍了当前研究人员热衷的ROS系统是如何进行路径规划的，接着论述了作为群智能算法的蚁群算法应用于机器人的路径规划中。研究表明，可以将蚁群算法和ROS系统结合，进一步的进行机器人的路径规划。 关键词：路径规划，ROS系统，蚁群算法，机器人 引言 智能移动机器人技术是机器人技术的重要组成部分，应用前景十分广阔：工业，农业，国防，医疗，以及服务业等 ADDIN EN.CITE EndNoteCiteAuthor徐国保/AuthorYear2007/YearRecNum4/RecNumDisplayTextstyle face=superscript[1]/style/DisplayTextrecordrec-number4/rec-numberforeign-keyskey app=EN db-id=p5rzft0p6tr2r0efxvg5tvt2rdtfztv55axa4/key/foreign-keysref-type name=Journal Article17/ref-typecontributorsauthorsauthor徐国保/authorauthor尹怡欣/authorauthor周美娟/author/authors/contributorstitlestitle智能移动机器人技术现状及展望/titlesecondary-title机器人技术与应用/secondary-title/titlesperiodicalfull-title机器人技术与应用/full-title/periodicalpages29-34/pagesnumber2/numberdatesyear2007/year/datesurls/urls/record/Cite/EndNote[ \o 徐国保, 2007 #4 1]。文献提出，未来数年内，中国服务机器人发展将超过传统的工业机器人 ADDIN EN.CITE EndNoteCiteAuthor蔡自兴/AuthorYear2015/YearRecNum9/RecNumDisplayTextstyle face=superscript[2]/style/DisplayTextrecordrec-number9/rec-numberforeign-keyskey app=EN db-id=p5rzft0p6tr2r0efxvg5tvt2rdtfztv55axa9/key/foreign-keysref-type name=Journal Article17/ref-typecontributorsauthorsauthor蔡自兴/author/authors/contributorstitlestitle中国机器人学 40 年/titlesecondary-title科技导报/secondary-title/titlesperiodicalfull-title科技导报/full-title/periodicalpages23-31/pagesvolume33/volumenumber21/numberdatesyear2015/year/datesisbn1000-7857/isbnurls/urls/record/Cite/EndNote[ \o 蔡自兴, 2015 #9 2]，机器人路径规划技术是服务机器人研究的核心内容之一 ADDIN EN.CITE EndNoteCiteAuthor朱大奇/AuthorYear2010/YearRecNum6/RecNumDisplayTextstyle face=superscript[3]/style/DisplayTextrecordrec-number6/rec-numberforeign-keyskey app=EN db-id=p5rzft0p6tr2r0efxvg5tvt2rdtfztv55axa6/key/foreign-keysref-type name=Journal Article17/ref-typecontributorsauthorsauthor朱大奇/authorauthor颜明重/author/authors/contributorstitlestitle移动机器人路径规划技术综述 [J]/titlesecondary-title控制与决策/secondary-title/titlesperiodicalfull-title控制与决