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Success Always Belongs To Those Prepared! 无人机硬件与结构设计 Drone TechnoloRy Seminar In ShangHai  常见无人机分类 (a)定翼 (b)直升机 (c)多旋翼 (a)固定翼 优点:续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点:必须要助跑,降落的时候必须要滑行 (b)直升机 优点:垂直起降 缺点:续航时间没有优势,机械结构复杂、维护成本高 (c)多旋翼 优点:垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点:载重和续航时间都更差 Clune  固定翼 型飞机告位的名称 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机望、尾亞、机身、 起落架和舵机等组成 ilung  固定翼的重要组成部分及相关职能 机翼(由主及副两部分组成)是模型飞机在飞行时产生升力的装置 并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定,可控制飞机做岀横滚等动作 2、尾翼(由水平安定面及升降舵两部分组成)和垂直尾翼(由垂尾安定 面及方向舵两部分组成)两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰 安定,垂直尾珵保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾上的升降舵能 控制模型飞机的 垂直尾上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向 螺旋桨和发动机一它是固定翼飞机产生飞行动力的装置 4、舵机—与遥控器接收机搭配·起使用,执行遥控器发射的指令。主要 参数是扭力、灵敏度、重、尺寸。一般一架固定翼汽油飞机至少需要配 6个舵机(副翼2个、升降舵2个、方向舵1个、油门1个) ilung  直升机 机翼螺旋桨:同轴双桨(抵消反扭矩) 平尾翼和垂直尾 翼、起落架、发动机、机身和操纵控制部分组成。 ilung