CN105581799A适用于姿势稳定度评估与训练的复健系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 105581799 A (43)申请公布日 2016.05.18 (21)申请号 201510339194.2 (22)申请日 2015.06.18 (30)优先权数据 103219824 2014.11.10 TW 103223490 2014.12.31 TW (71)申请人 爱力实业股份有限公司 地址 中国台湾新北市林口区公园路203号9 楼之1 (72)发明人 林志峰 孙国顺 (74)专利代理机构 北京市京大律师事务所 11321 代理人 王凝 金凤 (51)Int.Cl. A61B 5/11 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 适用于姿势稳定度评估与训练的复健系统 (57)摘要 本发明提供了一种适用于姿势稳定度评估与 训练的复健系统。该复健系统包含一传感器、一微 电脑控制器及一无线传输单元，该传感器为惯性 传感器。通过本发明提供的姿势稳定度评估与训 练系统，以微型惯性组件被设置于人体上来感测 人体晃动的角度，通过微型惯性组件对人体质量 中心垂直于地面的倾斜角度进行感测，因而只需 要设置高精密度的微型惯性组件，即可到良好的 侦测效果，结构简单，成本不高，且不必经由足底 压力中心讯号推算人体晃动数据之后处理，易于 佩戴和使用。 A 9 9 7 1 8 5 5 0 1 N C CN 105581799 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，所述复健系统包含一传感器、一 微电脑控制器及一无线传输单元，其特征在于，所述传感器包含一惯性传感器。 2.如权利要求 1 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述传感器所量测之身体晃动角度变化，经所述微电脑控制器转换成模拟讯号后，由无线传 输单元与一处理单元进行数据交换传输。 3.如权利要求 2 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述处理单元包含一发声器和一显示屏。 4.如权利要求 1 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述传感器、所述微电脑控制器、所述无线传输单元被装在一个壳体内。 5.如权利要求 4 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述壳体可通过一固定部固定于人体。 6.如权利要求 1 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述惯性传感器为三轴惯性传感器。 7.如权利要求 6 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述三轴惯性传感器为加速度计、或陀螺仪、或电子罗盘、或高度计。 8.如权利要求 7 所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，所 述三轴惯性传感器包含三个坐标方向的 X、Y、Z 轴，定义代表左右方向上的测量值为 a，代 表上下方向上的测量值为 b，代表前后方向上的测量值为 c，人体晃动倾斜角度值的计算式 为： 9.如权利要求1-8中任一项所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特 征在于，测量到的受测者在前、后、左、右方向上的最大倾斜角度被设定为复健训练的目标 倾斜角度值。 10.如权利要求9所述的适用于人体姿势稳定评估与训练的复健系统，其特征在于，当 受测者在某一方向上的倾斜角度超过所述目标值三次时，系统自动增加复健角度范围的值 作为新的目标倾斜角度值。 2