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空间向量的数量积运算 2.2 空间向量的运算 一、共线向量: 零向量与任意向量共线. 1.共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量),记作 2.共线向量定理:对空间任意两个向量 的充要条件是存在实数λ使 推论:如果 为经过已知点A且平行已知非零向量 的直线,那么对任一点O,点P在直线 上的充要条件是存在实数t,满足等式OP=OA+t 其中向量a叫做直线的方向向量. O A B P a 若P为A,B中点, 则 2.共面向量定理:如果两个向量 不共线,则向量 与向量 共面的充要 条件是存在实数对 使 推论:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x,y使 或对空间任一点O,有 注意： 空间四点P、M、A、B共面 实数对 平面向量数量积的相关知识 复习： 平面向量的夹角： A O B A B 叫做向量 a与 b的夹角。 已知两个非零向量 a 和 b， 在平面上取一点O， 作OA= a,OB= b,则 平面向量的数量积的定义： 平面向量的数量积 已知两个非零向量a, b，则|a| |b|cos 叫做向量a, b的数量积，记作 即 并规定