PLC结构系统配置和IO模块 文档资料.pptVIP

PLC 系统与继电接触器系统的差别 继电接触控制系统 PLC 控制系统 硬件控制 软件控制 体积大 体积小 机械式触点，动作慢 软接点，动作快 功能改变比较麻烦 功能改变极其容易 设计、施工、调试周期长 设计、施工、调试周期短 自检和监控功能强 适用范围广泛 可靠性高 PLC 与继电接触控制系统的比较 第二讲 可编程控制器系统构成 教学要求： 1 、 了解可编程序控制器的物理结构分类 2 、 熟悉 PLC 的基本结构和系统配置 3 、 掌握存储器及 PLC 的 I/O 模块 一、可编程控制器的组成及其各部分功能 硬件 软件 存储器 CPU I/O 口 编程器 电源 系统程序 用户程序 一、可编程控制器的组成及其各部分功能 输 出 单 元 输 入 单 元 电源 微处理器（ CPU ） 运算器 控制器 存储器 EPROM （系统程序） RAM （用户程序） I/O 扩 展 接 口 外 设 I/O 接 口 编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM 写入器 图形监控系统 PLC 或上位计算机 用 户 输 入 设 备 用 户 输 出 设 备 主机 I/O 扩 展 机 外 部 设 备 中央处理单元（ CPU ） (1) 诊断 PLC 电源、内部电路的工作状态及编制 程序中的语法错误。 (2) 采集现场的状态或数据，并送入 PLC 的寄存 器中。 (3) 逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4) 将处理结果送至输出端。 (5) 响应各种外部设备的工作请求。 存储器 （ ROM/RAM ） （ 1 ）系统程序存储器（ ROM ）： 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据， PLC 出厂前 已将其固化在只读存储器 ROM 或 PROM 中，用户不能更改。 （ 2 ）用户存储器（ RAM ）： 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功 耗的 CMOS-RAM 构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会 丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC 产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容 量”是针对用户程序存储器而言的。 可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路 ： 采用光电耦合电路，将限 位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的 控制 信号 转换成 CPU 所能接受和处理的 数字信号 。 PLC 的输入接口电路（直流输入型） 可编程控制器输出接口电路 开关量输出接口电路：采用光电耦合电路，将 CPU 处理过 的信号转换成现场需要强电信号输出，以驱动接触器、电 磁阀等外部设备的通断电。 有三种类型： 第一 : 继电器输出型 ：为有触点输出方式，用于接通或断开 开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 可编程控制器输出接口电路 第二 : 晶闸管输出型： 为无触点输出方式，用于 接通或断开开关频率较高的交流电源负载 可编程控制器输出接口电路 第三 : 晶体管输出型 ：为无触点输出方式，用于 接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 可编程控制器输出接口电路 晶体管输出型与晶闸管输出型的外部电源比较： 可编程控制器模拟量接口电路 ? 模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转 换成适合 PLC 内部处理的有若干位二进制数字表示的信 号标准的模拟量信号： 电流信号： 4 ～ 20mA 电压信号： 1 ～ 10V ? 模拟量输出接口：将 PLC 运算处理的若干位数字量信号 转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连 续控制的要求信号 ? 智能输入输出接口：自带 CPU ，由专门的处理能力，与 主 CPU 配合共同完成控制任务，可减轻主 CPU 工作负担 ，又可提高系统的工作效率 电 源 可编程控制器的电源包括为可编程控制器各工 作单元供电的开关电源以及为掉电保护电路供电 的后备电源，后备电源一般为电池。 把交流电转换成直流电源的装置，向 PLC 提供 所需要的直流电源。 外部设备 ? 编程器 用于对用户程序进行输入 、检查、调试和修改，并用来 监视 PLC 的工作状态。 专用编程器 通用编程系统： PC 上配专用编程软件包 简易编程器 智能编程器