一微分方程的基本概念 课件.pptVIP

第十章 微分方程 第一节 微分方程的基本概念 例 1 一 曲 线 通 过 点 ( 1 ,2 ) , 且 在 该 曲 线 上 任 一 点 ) , ( y x M 处 的 切 线 的 斜 率 为 x 2 , 求 这 曲 线 的 方 程 . 解 ) ( x y y ? 设所求曲线为 x dx dy 2 ? ? ? xdx y 2 2 , 1 ? ? y x 时 其中 , 2 C x y ? ? 即 , 1 ? C 求得 . 1 2 ? ? x y 所求曲线方程为 一、问题的提出 例 2 列 车 在 平 直 的 线 路 上 以 2 0 米 / 秒 的 速 度 行 驶 , 当 制 动 时 列 车 获 得 加 速 度 4 . 0 ? 米 / 秒 2 , 问 开 始 制 动 后 多 少 时 间 列 车 才 能 停 住 ？ 以 及 列 车 在 这 段 时 间 内 行 驶 了 多 少 路 程 ？ 解 ) ( , t s s s t ? 米 秒钟行驶 设制动后 4 . 0 2 2 ? ? dt s d , 20 , 0 , 0 ? ? ? ? dt ds v s t 时 1 4 . 0 C t dt ds v ? ? ? ? 2 1 2 2 . 0 C t C t s ? ? ? ? 代入条件后知 0 , 20 2 1 ? ? C C , 20 2 . 0 2 t t s ? ? ? , 20 4 . 0 ? ? ? ? t dt ds v 故 ), ( 50 4 . 0 20 秒 ? ? t 列 车 在 这 段 时 间 内 行 驶 了 ). ( 500 50 20 50 2 . 0 2 米 ? ? ? ? ? ? s 开始制动到列车完全停住共需 微分方程 : 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程 . 例 , xy y ? ? , 0 ) ( 2 ? ? ? xdx dt x t , 3 2 x e y y y ? ? ? ? ? ? , y x x z ? ? ? ? 实质 : 联系自变量 , 未知函数以及未知函数的 某些导数 ( 或微分 ) 之间的关系式 . 二、微分方程的基本概念 微分方程的阶 : 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数称之 . 分类 1 : 常微分方程 , 偏常微分方程 . , 0 ) , , ( ? ? y y x F 一阶微分方程 ); , ( y x f y ? ? 高阶 ( n ) 微分方程 , 0 ) , , , , ( ) ( ? ? n y y y x F ? ). , , , , ( ) 1 ( ) ( ? ? ? n n y y y x f y ? 分类 2: 分类 3 : 线性与非线性微分方程 . ), ( ) ( x Q y x P y ? ? ? ; 0 2 ) ( 2 ? ? ? ? ? x y y y x 分类 4 : 单个微分方程与微分方程组 . ? ? ? ? ? ? ? ? ? , 2 , 2 3 z y dx dz z y dx dy 微分方程的解 : 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之 . , ) ( 阶导数 上有 在区间 设 n I x y ? ? . 0 )) ( , ), ( ), ( , ( ) ( ? ? ? ? ? x x x x F n ? 微分方程的解的分类： 三、主要问题 ----- 求方程的解 (1) 通解 : 微分方程的解中含有任意常数 , 且任 意常数的个数与微分方程的阶数相同 . (2) 特解 : 确定了通解中任意常数以后的解 . , y y ? ? 例 ; x ce y ? 通解 , 0 ? ? ? ? y y ; cos sin 2 1 x c x c y ? ? 通解 解的图象 : 微分方程的积分曲线 . 通解的图象 : 积分曲线族 . 初始条件 : 用来确定任意常数的条件 . 过定点的积分曲线 ; ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ) , ( y y y x f y x x 一阶 : 二阶 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 0 , ) , , ( y y y y y y x f y x x x x 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线 . 初值问题 : 求微分方程满足初始条件的解的问题 . 例 3 验 证 : 函 数 kt C kt C x sin cos 2 1 ? ? 是 微 分 方 程 0 2 2 2 ? ? x k dt x d 的 解 . 并 求 满 足 初 始 条 件 0 , 0 0 ? ? ? ? t