用系统开环频率特性分析闭环系统性能的资料.pptVIP

4.7用系統开环频率特性分析矧环系统性能 ◆概述 ◆低频段 ◆中频段 ◆结论  4.7.1概迷 ◆系统的开环幅相特性、对数幅频特性与闭环幅频特性存在 着密切关系 ■稳定系统开环幅相曲线G(ω)距离(-1,j0)点的远近,反映了系统的 稳定程度和动态特性,而G(o)曲线靠近(-1,j0)点的部分,相当于 系统开环对数幅频特性曲线与零分贝线相交点附近的区段。 对于最小相位系统,对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 ◆开环对数频率特性的低频段、中频段、高频段分别表征了 系统的稳定性、动态特性和抗干扰能力  4.7.1概迷 ◆开环对数频率特性的低频段、中频段、高频段的划分并没 有严格的界限,但它反映了对控制系统性能影响的主要方 面,为进一步确定开环频域指标与闭环系统性能之间的关 系,指出了原则和方向。 低频段取决于开环增益和开环积分环节的数目,通常是指开环对数 幅频特性在第一个转折频率以前的区段 中频段是指开环幅频特性曲线在幅值穿越频率ω附近的区 段 ■高频段是指开环幅频特性曲线在中频段以后的区段(o10∞),这部 分特性是由开环传递函数小时间常数环节决定的  4.7.2低频段 ◆稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数K和稳态加速度 误差系数K,分别是0型系统、I型系统和Ⅱ型系统的开环 放大系数 ◆在对数幅频特性图上,Kp、K