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《控制理论》考试大纲 专业代码：081101、081102 专业名称：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置　 考试科目代码：853 考试科目名称：控制理论 以科学出版社胡寿松主编《自动控制原理》（第五版）为蓝本。 （一）考试内容 试题以经典控制理论为主，兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容。试题重点考查的内容包括： 控制系统的数学模型 控制系统的时域、复域数学模型。控制系统的结构图与信号流图；控制系统的建模； 线性系统的时域分析法 线性系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算、控制系统的时域设计； 线性系统的根轨迹法 根轨迹方程、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能分析、控制系统的复域设计； 线性系统的频域分析法 频率特性、典型环节和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标、控制系统的频域设计； 线性系统的校正方法 系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正、复合校正； 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z变换理论、离散系统的数学模型、离散系统的稳定性与稳态误差； 线性系统的状态空间分析与综合 线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性系统的反馈与状态观测器、Lyapunov稳定性