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沿轨迹行走的机器人
授课教师育才四小裴雪娇
学习回顾
同学们,目前为止,我们都学习了哪些机器人
你还记得吗?他们的程序有什么相同和不同之处呢?
1请打开你的“计算机盘作品查看你已经保
存了哪些机器人程序,这些都是同学们这学期的学习
成果噢
异同点
相同点:都有
和
表达式成立
●主程序
表达式的值为0
不同点:不同机器人所用的传感器不同。
认识轨迹识别传感器
第一组探头
指示灯
传感器连接线
指示灯:判豳传感器是否工作
探头:通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号,来检测机器人下方的路面颜色是否一样
连接线:连接传感器与机器人
轨迹识别传感器工作原理
机器人究竟是如何来识别轨迹的呢?
机器人根据传感罟反射回来的左、右两个颜色值的大小来判断机人是在轨迹的左边、右边、上面
还是没有找到轨迹线。
机器人与轨迹左探头
右探头
的位置关系是否在轨迹上是否在轨迹上轨迹变量
xvx
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