网球训练发球机设计.ppt

网球训练发球机的设计 班级小组成员:李 朱翔 李泽伟  题目要求 1.将网球 个地从网球场的一边抛射过球网,使它 们落在由球场白线所确定的三块场地之一内 2.球落在三块球场的顺序和频率是随机的 3.发球装置除装球外无需要人照管而能自动工作 4.每次装球可持续抛射50个球 5.所发出球的速度是可变化的 6.发球装置的位置上下可调,不允许发生倾翻 7.发出的球具有较大的攻击力,使球在速度、力量、旋 转和落点方面是可以变化的  工作原理 工作原理:利用2个摩擦轮的转动将处在它们中间的网球甩 出,从而实现发球的目的 ●原动件:2个电动机 传动系统:齿轮减速机构,带传动机构 主要执行机构:2个上下对称布置的摩擦轮 ●随机性保证 √发球时间的间隔可以改变 √球发出时的速度可以改变 √球发出时的方向可以改变 √球发出时的高度可以改变  主要机构 1.储球机构:容纳50个球 2.落球机构:保证一次下落1个网球 发球机构:偏心轮-推杄给网球初速度,摩搽 轮机构决定球发出时的速度及方向 4.变速机构:圆锥轮式无级变速机构改变摩擦 轮的转速 5.旋转机构:偏心轮-推杆带动齿条往复运动, 齿条啮合齿轮使整个装置随齿轮左右转 6.升降机构:曲柄-滑块带动整个装置作上下往 复  主视图 储球 轮1为偏心轮,它的转动使滑块 落球 力,从而使网球被 推出去的时间间隔不一致 论2和轮3均为摩擦 发球 电 由电动机1经皮带传动作匀速转 动,轮2由变速机构带动可改变 动 机1 ●轮4为偏心 它的转动使齿 齿轮-齿条← 条作左右往复移动,从而使齿轮 转动并带动与之固连的整个发球 置在一定角度内往复转动 轮5为偏心带轮,由电动机经皮 带传动作匀速转动并推动主轴作 上下往复运动