完整版倒立摆毕业设计开题报告.docVIP

下载本文档

53
0
约3.2千字
约 8页
2020-07-02 发布于天津
举报
版权申诉

完整版倒立摆毕业设计开题报告.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

电信学院毕业设计论文开题报告姓名王专业自动化班级班学号指导教师题目类型技术研究目题基于模糊控制的直线二级倒立摆仿真设计一选题背景及依据简述题目的技术背景和设计依据说明选题目的意义列出主要参考文献毕业设计的技术背景和设计依据在控制理论发展的过程中某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论课程设计的控制器去控制一个典型对象来验证倒立摆就是这样一个被控对象倒立摆系统具有多变量快速非线性和自然不稳定等特性在控制过程中能有效反映许多关键问题如非线性问题系统的鲁棒性问题随动问题镇定问题及跟踪问题等

电信学院毕业设计（论文）开题报告姓名王yong 专业自动化班级（）班学号指导教师 Minsu 题目类型技术研究目题基于模糊PID控制的直线二级倒立摆仿真设计一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1、毕业设计的技术背景和设计依据在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论课程设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控对象。倒立摆系统具有多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性，在控制过程中能有