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机械优化设计作业
单级圆柱齿轮减速优化器的设计
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一 单级圆柱齿轮减速优化器的设计
1、建立目标函数
下图是单级圆柱齿轮减速器的结构简图。已知齿轮比数为 u,输入功率为
P,主动齿轮转速为n1,求在满足零件强度刚度的条件下,使减速器体积最小的
各项设计参数。
由于齿轮和轴的体积是决定减速器体积的依据,因此可按它们的体积最小的
原则来建立目标函数。根据齿轮几何尺寸及齿轮结构尺寸的计算公式,壳体内的
齿轮和轴的体积可近似地表示为:
v 0.25b(d12 dz 12 ) 0.25b(d2 2 dz 2 2 ) 0.25(b c)(D 2 g 2 d 2 g 2 )
d02c 0.25l(d 2 z 1 d 2 z 2 ) 7d 2 z 1 8d 2 z 2
式 中 , d m z ; d m z ; D um z 10m ; d 1.6d ;
1 n 1 2 n 2 g 2 n 1 g 2 z 2
d 0.25(um z 10m 1.6d ) ;c 0.2b 。
0 n 1 z 2
目标函数为:f (x) V min
2、确定约束条件
1)齿数 应大于不发生根切的最小齿数z
z
1 min
g (x) z - z 0
1 min 1
2)齿宽应满足min b d max ,min 和max 为齿宽系数d 的最大值和最小值,
一般取 =0.9, =1.4。
min max
b
g 2 (x) min - mn 0
z
1
b
g (x) mn - 0
3 max
z
1
3)传递动力的齿轮,模数应大于2mm。
g 4 (x) 2- mn 0
4)为了限制大齿轮的直径不致于过大,小齿轮的直径要加以限制。
g (x) z m d 0
5 1 n 1max
5)齿轮内孔直径的取值范围应在:dz min dz dz max 。
g 6 (x) dz 1min dz 1 0
g 7 (x) dz 1 dz 1max 0
g (x) d d 0
8 z 1min z 2
g 9 (x) dz 2 dz 2 max 0
6)两轴承之间的支撑跨距 按结构关系应满足:l b 2 min 0.5d
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