GPS测量原理与应用参考资料.ppt

GPS 卫星 31 GPS 卫星的基本功能（作用）是接收和 储存由地面监控站发来的导航信息，接收并 执行监控站的控制指令；卫星上设有微处理 机，进行部分必要的数据处理工作；通过星 载的高精度铯钟和铷钟提供精密的时间标准； 向用户发送定位信息；在地面监控站的指令 下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用 卫星。 32 二、地面监控部分 GPS 地面监控部分，目前主要由分布在全球的 5 个 地面站所组成，其中包括卫星监测站、主控站和信息 注入站。 （一）监测站 现有 5 个地面站均具有监测站功能。 （二）主控站 主控站有一个，设在科罗拉多（ Colorado Springs ）。 （三）注入站 注入站现有 3 个，分别设在印度洋的迭哥加西亚 （ Diego Garcia ）、南大西洋的阿松森岛 （ Ascencion ）和南太平洋的卡瓦加兰（ Kwajalein ）。 33 地面监控部分 34 三、用户设备部分 全球定位系统的空间部分和地面监控部 分，是用户应用该系统进行定位的基础， 而用户只有通过用户设备，才能实现应用 GPS 定位的目的。 用户设备一 用户设备二 用户设备三 35 用户设备（ 1 ） 博飞 GTS100 华测 X20 静态接收机 36 用户设备（ 2 ） 中海达 8200E RTK 作业 37 专 业：测绘工程 总 学 时： 56 学时 考核方式：考试 主讲教师：周文国 1 课程简介 ? 学时： 56 其中实践课： 14 学时 ? 课程性质：必修考试 总学分： 3.5 ? 主要学习内容： ? 重点： ? 难点： ? 考试：笔试 70%+ 实验 20%+ 平时成绩 10% ? 教材： 《 GPS 测量原理及应用》，武汉大学出 版社，徐绍铨、张华海等编著（第三版） ? 参考资料： 《全球导航卫星系统原理与应用》 ，测绘出版社，党亚民等编著。 2 第一章 绪 论 § 1-1 GPS 发展过程 一、卫星定位技术的发展过程 1957 年 10 月，世界第一颗人造地球卫星的 发射成功，是人类致力于现代科学技术发展的 结晶，它使空间科学技术的发展，迅速跨入一 个崭新的时代。 1958 年底，美国海军武器实验室，着手建 立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即 “海军导航卫星系统”（ Navy Navigation Satellite System-NNSS ）， 1964 年建成，并在 美国军方启用。 3 1967 年美国政府批准该系统解密，提 供民用。 1973 年美国国防部开始组织海陆空三 军，共同研究建立新一代卫星导航系统的 计划，这就是目前所称的“授时与测距导 航系统 / 全球定位系统”（ Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System — NAVSTAR/GPS ）， 通常简称为“全球定位系统（ GPS ）”。 4 二、 GPS 全球定位系统的建立 GPS 系统构成 ：总共有 24 颗卫星 ，其中 3 颗备用卫星，卫星轨道个数 6 个，卫星高度为 20200 公里，轨道倾角为 55 °，卫星运行周期为 11 小时 58 分，载波频率为 1575.42MHZ 和 1227.60MHZ ，在地球表面上，高度角 15 °以上， 平均可同时观测到 6 颗卫星，最多可观测到 9 颗 卫星，不受高度角限制时，最少能观测到 4 颗卫 星，最多 11 颗卫星。 5 三、 GLONASS 系统简介 前苏联 1982 年 10 月 12 日开始到 1996 年 建成， 1995 年初有 16 颗卫星， 1996 年 1 月 18 日整个系统正常运行。 GLONASS 系统的卫星星座由 24 颗卫星组 成，均匀分布在 3 个近圆形的轨道平面上， 每个轨道面 8 颗卫星，轨道高度 19100 公里， 运行周期 11 小时 15 分，轨道倾角 64.8 °。 由于 GLONASS 的卫星轨道倾角大于 GPS 卫星 的轨道倾角，所以在高纬度地区（ 50 度以 上）可视性更好。 6 2011 年 12 月 10 日起，俄罗斯 GLONASS 卫星导航系统共有 31 颗卫星在 轨，其中 24 颗卫星正在运行， 3 颗卫星即将 投入运行， 2 颗卫星处于维护中， 1 颗卫星 正在试验， 1 颗卫星备用。至此，俄罗斯 GLONASS 卫星导航系统研发正式完成。 7 四、伽利略系统简介 GARLILEO 系统计划是欧洲委员会于 1999 年 2 月公布筹建的全球定位导航服务系 统， GALILEO 系统设计为支持各种领域广 泛应用，包括 实时导航、位置基准、安全与 应急跟踪、体育、休闲服务和支持政府公共 事业的需要 。 GALILEO 系统在技术结构上 将以 30 颗 M