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武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 基于 PID 电加热炉温度控制系统设计 1 概述 电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、 机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。 对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制 对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难 达到好的控制效果。 单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在 工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温 控制，可以提高控制质量和自动化水平。 在本控制对象电阻加热炉功率为 800W，由220V 交流电供电，采用双向可 控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围 50~350C，保温阶段温度控制精度为正负 1 度。选择合适的传感器，计算机输出 信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象问温控数 学模型为： K es G(s)  d T s  1 d 其中：时间常数 Td=350 秒 放大系数 Kd=50 滞后时间 =10 秒  控制算法选用改 PID 控制 1 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 2 系统硬件的设计 本系统的单片机炉温控制系统结构主要由单片机控制器、可控硅输出部分、 热电偶传感器、温度变送器以及被控对象组成。 系统硬件结构框图如下： 看门狗 微 键盘 型 8 路 A/D 转换 测 量 变 温度检测 温度 控 器 ADC0809 送 PT100 制 LED 显示 机 8 路 D/A 转换 驱动执行机 加热电阻 器 DAC0832 构 通信接口 AT89S52 报警提醒 图2-1 系统硬件结构框图 2 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 图2-2 系统电路图 3 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 2.1 电源部分 本系统所需电源有 220V 交流市电、直流 5V 电压和低压交流电，故需要变 压器、整流装置和稳压芯片等组成电源电路。电源变压器是将交流电网 220V 的 电压变为所需要的电压值，然后通过整流电路将交流电压变为脉动的直流电压。 由于此脉动的直流电压还含有较大的纹波，必须通过滤波电路加以滤除，从而得 到平滑的直流电压。但这样的电压还随电网电压波动（一般有+-10%左右的波动）、 负载和温度的变化而变化。因而在整流、滤波电路之后,还需要接稳压电路。稳 压电路的作用是当电网电压波动、负载和温度变化时，维持输出直流电压稳定。 整流装置采用二极管桥式整流，稳压芯片采用 78L05,配合电容将电压稳定在 5V， 供控制电路、测量电路和驱动执行电路中弱电部分使用。除此之外，220V 交流 市电还是加热电阻两端的电压，通过控制双向可控硅的导通与截止来控制加热电 阻的功率。低